树莓派CSI摄像头安装完成后，用raspivid和raspistill指令拍照,录像都没问题,但是ls /dev/video0的时候就显示没有这个设备
解决方案：
在/etc/modules的最后，加上：
bcm2835-v4l2其中v4l2的l是L的小写，不是1，请注意下。
ps：也有文章提到修改的是/etc/modules-load.d/rpi-camera.conf这个文件，也是在最后加上同样的内容。这个方法我没试。
重启下，ls -l /dev/video0，应该能看到了。
原理：
https://wiki.archlinux.org/index.php/Raspberry_Pi，这里说了很多关于启动的问题，其中Raspberry Pi camera module这一章节就是说如何起camera。
树莓派中的camera module是放在/boot/目录下以固件的形式加载的，不是一个标准的v4l2的摄像头驱动，所以加载起来之后会找不到/dev/video0的设备节点，这是因为这个驱动是在底层的，v4l2这个驱动框架还没有加载，所以要在/etc/modules里面添加一行bcm2835-v4l2
参考：
http://blog.csdn.net/cient007/article/details/52022406