这个基于Arduino Uno和 IR 传感器的项目用于自动打开和关闭洗手间灯。每当有人进入洗手间时，灯就会自动打开。当人离开浴室时，灯就关闭。这将节省使用洗手间后由于误开灯而产生的电费。
电路和工作
自动洗手间灯的电路图如下图所示。它使用Arduino Uno (Borad1)、BC547 晶体管 (T1)、红外 (IR) 传感器模块 (Module1 和 Module2) 和继电器 (RL1) 构建。
红外线传感器
此处使用的IR传感器 (FC-51)，通常用于障碍物检测。两对红外传感器模块用于检测人员进出洗手间。
每个传感器都有三个引脚，即 Vcc、Vout 和 GND。Vcc 引脚接入5V 直流电源，可从 Arduino Uno 的 5V 引脚获取。传感器的接地引脚（GND）可以连接到 Arduino Uno 的 GND 引脚。IR Module1 和 IR Module2 的 Vout 引脚分别连接到 Arduino Uno 的8 和 7 引脚。
5V继电器
5V 机械继电器 (RL1) 用于打开和关闭灯。典型的方糖型 5V 继电器有五个端子，其中两个用于给线圈通电。其余为公共端 (COM)、常闭 (NC) 和常开 (NO) 端子。
把灯连接在继电器的 NO 和 COM 触点上。很明显，在正常情况下，NO 引脚与 COM 引脚没有任何接触。当继电器线圈通电时，COM 引脚和NO 引脚导通，灯泡获得 220V 交流电源。继电器的引脚细节如下图所示。
220V 交流电源的火线(L) 通过继电器连接到灯泡。零线 (N) 直接连接到灯泡。
当“in”传感器（Module2）先检测到人体， 然后是“out”传感器（Module1）时，Arduino 控制器认为有人正在进入洗手间，并在 Board1 的引脚 9 处提供 5V。而来自 Arduino 输出引脚的电流不足启动继电器。因此，使用npn晶体管T1（BC547）放大电流控制继电器导通进而开灯。
当“out”传感器检测到有人，随后“进入”传感器也检测到时，控制器认为有人正在离开并在引脚 9 输出 0V，从而使继电器断电。火线断开灯泡关闭。
软件
Arduino Uno 用于计算两个红外传感器的逻辑。程序是用Arduino IDE 1.8.5 编写、编译并上传。
在代码中，“void setup()”初始化引脚 7 和 8 作为输入，以及引脚 9 作为输出。void show () 是用于串行通信的函数。“void setup ()”如图下图所示。
“void loop()”包含要执行的逻辑。首先检查“in”传感器是否有障碍物（人）。如果有任何障碍物，在此阶段，“out”传感器尚未检测到障碍物，则执行while循环，等待“out” 传感器感应结果。
当人挡住“out”传感器时，传感器的输出为低电平，则程序退出 while 循环，说明有人进入，进入人数递增1。
反之亦然，否则为 else if 部分，人物出去计数值递减。Show( ) 函数用于串口监视器，实际应用中不需要。
我反而觉得它比较适用于商店，用于和顾客打招呼，因为在公共洗手间计数，不会准确，因为同时进出的人可能有多个，也不能时亮时灭。但是它的用途不一定只用在控制卫生间的灯，还可以用于计数，检测物体移动方向，并做出响应。