1.通用定时器的工作流程：
1）计数器时钟选择
内部RCC(TIMx-CLK) 内部触发输入口1~4（IT1） 外部捕捉比较脚（TI1FP1~2）外部引脚
2）时基单元
计数器寄存器TIMx_CNT
预分频器寄存器TIMx_PSC
自动装载寄存器TIMx_ARR
2 输入捕捉模式
IC1,2,3,4可分别映射到TI1,2,3,4
4个16bit捕捉比较寄存器可以存放检测到对应的每一次输入捕捉时计数器的值
3 PWM模式
频率和占空比可以分别用PSC,ARR和CCRx设置
72MHZ 占空比为50%
PSC：0 ，ARR 1799 ， CCRx 899