F1含有四个通用定时器，两个高级定时器，两个基本定时器
| 定时器种类 | 位数 | 计数器模式 | 产生DMA请求 | 捕获比较通道 | 互补输出 | 特殊应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 高级定时器TIM1,TIM8 | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 4 | 有 | 死区控制紧急刹车，PWM电机控制 |
| 通用定时器TIM2-TIM5 | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 4 | 无 | 定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较 |
| 基本定时器TIM6,TIM7 | 16 | 向上，向下，向上/下 | 可以 | 0 | 无 | 驱动DAC |
通用定时器：
● 16位可编程(可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65536之间的任意数值
● 4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
● 支持针对定位的增量(正交)编码器和霍尔传感器电路
● 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理
计数器时钟可由下列时钟源提供：
1、内部时钟(CK_INT)（APB1倍频）
2、外部时钟模式1：外部输入脚(TIx)
3、外部时钟模式2：外部触发输入(ETR)
4、内部触发输入(ITRx)：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，
通用定时器工作过程：1、时钟发生器（产生CKP_SC时钟） 2、时基单元 3、输入捕获 4、输出比较
