STM32-通用定时器

12.1Stm32f4xx定时器的介绍
12.1.1STM32F407定时器的介绍
一共有14个定时器
1.基本定时器（2个）：定时
2.通用定时器（10个）：具有基本定时器的功能，还有输入捕获和输出比较（PWM）。
3.高级定时器（2个）：具有通用定时器的功能，拥有互补输出（死区插入）功能。
12.1.2PWM的介绍
PWM是什么： 具有一定频率的脉冲宽度，就是一个高低电平。
占空比：高电平占整个周期的比例。
PWM的应用： 七彩灯,直流电机，快充等
窗帘实验：当窗帘被全部打开，整个窗户都被遮住，此时室内的光线最弱；当窗帘被慢慢拉起来，室内的光线慢慢变亮，整个窗帘都被收起来的时候，室内光线最强。这就是一种脉冲宽度调节。
12.2通用定时器的特征
● 16 位自动重载递增计数器（属于中等容量器件）
● 16 位可编程预分频器，用于对计数器时钟频率进行分频（即运行时修改），分频系数
介于 1 和 65536 之间
● 多达 2 个独立通道，可用于：
— 输入捕获
— 输出比较
— PWM 生成（边沿对齐模式）
— 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器且可实现多个定时器互连的同步电路
● 发生如下事件时生成中断：
— 更新：计数器上溢、计数器初始化（通过软件或内部触发）
— 触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部触发计数）
— 输入捕获
— 输出比较