上周由于中秋节放假，人比较懒散，只是在和同学一起完成了关于飞行器旋转及变轨操作后，便早早地溜回了宿舍，趁着今天下午没课，把上周完成的算法大概介绍一下。
在开始写飞行器旋转算法之前，我参考了《unity制作简单的太阳系》一文
https://blog.csdn.net/hcud024/article/details/51360068
因为首先我们要做到飞行器正常地旋转即可，这里我们只需要用到transform.RotateAround(origin.position, axis, speed * Time.deltaTime)方法即可，其中括号里的三个参数，分别代表着：绕点位置、旋转角度、旋转速度，只需要一个函数即可做到飞行器旋转。
然后关于显现飞行器旋转轨迹，我们只需要在unity中设置好 Trail Renderer 组件即可，设置的方法点击 Add Component，输入组件即可。
飞行器的旋转比较简单，然后关于变轨操作，这里一开始，我也没弄懂思路，一味的用transform.Translate（x,y,z）方法在一帧内实现在固定距离的移动，最后可以做到突然变轨，但这显然并不是飞行器合理的变轨现象，在同学的帮助指导下，才明白了作为所谓的程序员思想，即我们不能简单地考虑一个动作的执行，而要把整个操作过程交给计算机进行重复判断执行过程，一下将展示代码：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
public class Rotation : MonoBehaviour {
public Transform origin; //卫星旋转点
public float speed = 5; //卫星旋转速度
public float ry, rz;
public float distance = 10; //卫星初始高度
public float SetDitance = 300; //变轨后高度
public float disSpeed = 2; //变轨速度
// Use this for initialization
void Start () {
}
//变轨函数
public void OrbitalTransfer(float dispeed){
transform.Translate(dispeed * Time.deltaTime, 0, 0);
}
// Update is called once per frame
void Update () {
Vector3 axis = new Vector3(0, ry, rz);
this.transform.RotateAround(origin.position, axis, speed * Time.deltaTime);
if (distance < SetDitance)
{
distance = distance + disSpeed;
OrbitalTransfer(disSpeed);
// speed = speed - 0.001f; //卫星变轨后，速度减慢
}else if(distance > SetDitance)
{
distance = distance - disSpeed;
OrbitalTransfer(-disSpeed);
// speed = speed + 0.001f;
}
}
}
在这里我们主要用到了两个判断，即distance和SetDitance，分别代表着飞行器的目前距离以及变轨距离，我们只需要在每一帧内，让系统判断飞行器此时是否目前距离小于变轨距离，则要进行变轨操作，如果大于，则要返回，从而保证飞行器在每一帧内做到自行判断，而不是仅在一帧内的运动。
代码中的两个注释是目前还没有解决的问题，即如何实现飞行器变轨后，速度减慢的问题，因为按照正常逻辑，变轨后的飞行器由于万有引力，速度是要变慢的（高中物理，别问为什么），而变慢是个持续的过程，即在变轨的过程中会持续变慢，目前还没有想出比较好的解决方法（求大牛指导）。以下是效果图：
