以结果为导向：
先看下面截图
悬停时间公式：
电池容量/每个电机总电流之和=悬停时间
以上面第一个为例
电池容量为22000maH
每个电机总电流之和是什么意思呢？
这个要根据一个电机在悬停时需要多大的拉力！
单个机臂承载的重量为2.7，然后去找电机的参数，查看电机的力效表（这个词不熟悉吧，不怕不怕，不熟悉就查查资料，你会有收获的）
下面的截图来自淘宝
因为单个机臂承载的重量为2.7KG，即2700G，在上表可以看出每个机臂需要的电流为5A。
注意这里的参数找的是附近值，有误差。
5A就是上面表上的单个机臂的电流（单位：每小时/安）
因为是6轴无人机，则总的电流需要的是5*6=30每小时/安
再把单位转换为每分钟
30/60=0.5每分钟/安22
最后得出悬停时间:总的电流/（每分钟/安）
22000/1000*0.86/0.5=37.84分钟
除于1000是单位换算
在成于0.86是因为每块电池的电量不可能全部释放出来，放电率为86%
最后有干货：
关于计算多轴飞行器最大悬停时间网上找的资料，方正我是没看完的，有兴趣的自己慢慢研究！
http://www.modouwo.com/ADiscuss/ListDetail_3_51_14836.html
电机力效表
http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_53_32_737.html
在线计算多轴最大悬停时间
http://www.modouwo.com/AMoDouWo/QC.html#result
最后谢谢观看，如有疑问，欢迎留言交流！