ScheduledThreadPoolExecutor主要用来定期执行任务，或者是在给定的延迟之后运行任务。它的功能与Timer类似，但是比起Timer，ScheduledThreadPoolExecutor功能更强大，使用也更灵活。
ScheduledThreadPoolExecutor与Timer区别：
- Timer对应单个后台线程，所有的任务都由同一个线程调度，因此所有的任务都是串行执行的，前一个任务的延迟或者异常都将会影响到之后的任务；
- ScheduledThreadPoolExecutor对应多个后台线程，每一个调度的任务都将由线程池中的一个线程去执行，在同一时刻，任务并发执行，并且它们之间不会相互干扰。
ScheduledThreadPoolExecutor源码分析
在开始分析源码具体实现之前，先给一个简单的ScheduledThreadPoolExecutor使用案例：
1. ScheduledThreadPoolExecutor声明；
2. 调用scheduleAtFixedRate方法和scheduleWithFixedDelay方法提交定时任务task。
类声明
在看构造方法之前先来看看ScheduledThreadPoolExecutor类声明：
从ScheduledThreadPoolExecutor类声明可以看出：
- ScheduledThreadPoolExecutor是ThreadPoolExecutor的子类，并且实现了接口ScheduledExecutorService；
- ScheduledThreadPoolExecutor是另外一种线程池，它同ThreadPoolExecutor拥有相同的特性，但是又略有不同，具体的不同之处会在后文做详细的介绍。
构造方法
ScheduledThreadPoolExecutor提供3个构造方法以供使用者使用：
从构造方法可以看出，ScheduledThreadPoolExecutor使用DelayQueue来作为线程池的工作队列，由于DelayQueue是无界队列，根据线程池的工作原理，核心参数maximumPoolSize在ScheduledThreadPoolExecutor中是没有什么意义的。
总的来说，ScheduledThreadPoolExecutor为了实现周期性执行任务，对ThreadPoolExecutor做了以下改动：
- 工作队列使用DelayQueue；
- 任务提交之后统统都进工作队列；
- 获取任务的方式改变，执行了任务之后，也增加了额外的处理，具体的改变后文会一一给出详细的分析。
任务提交与调度
ScheduledThreadPoolExecutor中最常用的任务提交的方法有两个：ScheduleAtFixedRate方法和ScheduleWithFixedDelay方法。
具体的执行流程如下：
1. 参数校验，不合法参数抛出异常；
2. 构造task；
3. 调用delayedExecute方法进行后续相关处理。
接下来我们先来分析ScheduledThreadPoolExecutor的调度任务的最小单位ScheduledFutureTask相关实现。
ScheduledFutureTask
- 成员变量
ScheduledFutureTask包含3个成员变量：
1. sequenceNumber：任务被添加到ScheduledThreadPoolExecutor中的序号；
2. time：任务将要被执行的具体时间；
3. period：任务执行的间隔周期。
ScheduledThreadPoolExecutor会把待执行的任务放到工作队列DelayQueue中，DelayQueue封装了一个PriorityQueue，PriorityQueue会对队列中的ScheduledFutureTask进行排序，具体的排序算法实现如下：
compareTo实现
首先按照time排序，time小的排在前面，time大的排在后面；
如果time相同，按照sequenceNumber排序，sequenceNumber小的排在前面，sequenceNumber大的排在后面，换句话说，如果两个task的执行时间相同，优先执行先提交的task。
任务调度之run方法实现
run方法是调度task的核心，task的执行实际上是run方法的执行。
具体执行流程如下：- 步骤1：判断当前task是否可以执行，如果不能执行，调用cancel方法取消task执行，否则，跳转到步骤2；
- 步骤2：判断当前task是否到达执行时间点，如果到达，执行该task，否则跳转到步骤3；
- 步骤3：重置状态，计算任务下次执行时间，重新把任务添加到工作队列中，让该任务可重复执行。
看完task之后，我们接下看看看构造好task之后的delayedExecute方法相关实现。
* delayedExecute实现*
delayedExecute方法主要完成了这些操作：
1. 将task添加到工作队列；
2. 调用ensurePrestart()方法做预处理，该方法实现在线程池一文中做过详细分析在这里就不再做赘述了。
任务调度小结
到这里为止，ScheduledThreadPoolExecutor的task执行过程可以总结为下图：
- 步骤1：线程1从工作队列DelayQueue中获取已到期的task；
- 步骤2：线程1执行该task；
- 步骤3：线程1修改ScheduledFutureTask的time变量为下次被执行的时间；
- 步骤4：线程1将修改后的task重新放回DelayQueue中。
接下来我们来详细看看各个步骤DelayQueue具体相关实现。
任务获取 - take实现
具体执行步骤如下：
1. 获取Lock；
2. 从优先队列中获取任务：
- 步骤1：如果PriorityQueue为空，当前线程到Condition中等待，否则执行步骤2；
- 步骤2：如果PriorityQueue的第一个元素的时间比当前时间小，获取该任务，否则，线程到Condition中等待；
- 步骤3：获取任务成功后，如果PriorityQueue不为空，唤醒等待在Condition中的所有线程。
3. 释放Lock。
ScheduledThreadPoolExecutor的getTask()方法会无限循环获取task，直到线程从PriorityQueue中获取到一个元素后，才会退出无限循环。
任务添加 - add实现
add方法的核心是offer方法调用，我们来看看offer方法的具体实现：
具体执行步骤如下：
1. 获取Lock；
2. 添加任务：
- 向PriorityQueue添加任务；
- 如果待添加的任务是PriorityQueue的第一个元素，唤醒在Condition中等待的所有线程。
3. 释放Lock。