1 ScheduledThreadPoolExecutor类图
ScheduledThreadPoolExecutor类图如下
ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor并实现了ScheduledExecutorService接口。线程池队列是DelayedWorkQueue，是一个延迟队列。
ScheduledFutureTask是具有返回值的任务，继承自FutureTask。FutureTask的内部有一个变量state用来表示任务状态，所有状态为：
private volatile int state;
/**
* 初始状态
*/
private static final int NEW = 0;
/**
* 执行中的状态
*/
private static final int COMPLETING = 1;
/**
* 正常运行结束状态
*/
private static final int NORMAL = 2;
/**
* 运行中异常
*/
private static final int EXCEPTIONAL = 3;
/**
* 任务被取消
*/
private static final int CANCELLED = 4;
/**
* 任务正在被中断
*/
private static final int INTERRUPTING = 5;
/**
* 任务已经被中断
*/
private static final int INTERRUPTED = 6;
可能的任务状态转换路径为
NEW → COMPLETING → NORMAL
NEW → COMPLETING → EXCEPTIONAL
NEW → CANCELED
NEW → INTERRUPTING→ INTERRUPTED
ScheduledFutureTask内部还有一个变量period用来表示任务的类型，任务类型如下：
- period=0，说明当前任务是一次性的，执行完毕就退出
- period为负数，说明当前任务是fixed-delay任务，是固定延迟的定时可重复执行任务
- period为正数，说明当前任务是fixed-rate任务，是固定频率的定时可重复执行任务
下面是ScheduledThreadPoolExecutor的构造函数
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue());
}
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,ThreadFactory threadFactory) {
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue(), threadFactory);
}
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
RejectedExecutionHandler handler) {
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue(), handler);
}
public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize,
ThreadFactory threadFactory,
RejectedExecutionHandler handler) {
super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, NANOSECONDS,
new DelayedWorkQueue(), threadFactory, handler);
}
由构造函数可知线程队列是DelayedWorkQueue。
2 原理剖析
2.1 public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit)方法
该方法的作用是提交一个延迟执行的任务，任务从提交时间起延迟单位为unit的delay时间后开始执行。提交的任务不是周期性任务，任务只会执行一次。
public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
long delay,
TimeUnit unit) {
// 参数检验
if (command == null || unit == null)
throw new NullPointerException();
// 任务转换，可以继承，重写decorateTask，decorateTask原方法什么都没做
RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,
triggerTime(delay, unit)));
// 添加任务到延迟队列
delayedExecute(t);
return t;
}
着重说一下上述代码中的任务转换，decorateTask的作用是把提交的command任务转换为
ScheduledFutureTask。ScheduledFutureTask实现了long getDelay(TimeUnit unit)和
int compateTo(Delayed other)方法。
triggerTime(delay, unit)方法将延迟时间转换为绝对时间，也就是把当前时间的纳秒加上延迟纳秒后的long型值。
ScheduledFutureTask的构造函数如下
ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns) {
// 调用父类的构造方法
super(r, result);
this.time = ns;
// period为0，说明为一次性任务
this.period = 0;
// 序列号
this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
}
在构造函数内部首先调用父类FutureTask的构造函数，代码如下：
public FutureTask(Runnable runnable, V result) {
// 通过适配器把runnable转换为callable
this.callable = Executors.callable(runnable, result);
// 设置当前任务状态为NEW
this.state = NEW; // ensure visibility of callable
}
在FutureTask构造函数里面，把任务类型转换为Callable类型后，被保存到了变量this.callable里面，并设置任务状态为NEW。
ScheduledFutureTask构造函数内部设置time为绝对时间，long getDelay(TimeUnit unit)如下
public long getDelay(TimeUnit unit) {
// 计算过期时间，装饰后的时间-当前时间，即将过期剩余时间
return unit.convert(time - now(), NANOSECONDS);
}
campareTo(Delayed other)方法的代码如下：
public int compareTo(Delayed other) {
if (other == this) // compare zero if same object
return 0;
if (other instanceof ScheduledFutureTask) {
ScheduledFutureTask<?> x = (ScheduledFutureTask<?>)other;
long diff = time - x.time;
if (diff < 0)
return -1;
else if (diff > 0)
return 1;
else if (sequenceNumber < x.sequenceNumber)
return -1;
else
return 1;
}
long diff = getDelay(NANOSECONDS) - other.getDelay(NANOSECONDS);
return (diff < 0) ? -1 : (diff > 0) ? 1 : 0;
}
compareTo的作用是加入元素到延迟队列后，在内部建立或者调整堆时会使用该元素的compareTo方法与队列里面其他元素进行比较，让最快过期的元素放到队首，所以无论什么时候向队列里面添加元素，队首的元素都是最快过期的元素。
将任务添加到延迟队列，delayedExecute的代码如下
private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
// 如果线程池关闭了，则执行线程池拒绝策略
if (isShutdown())
reject(task);
else {
// 添加任务到延迟队列
super.getQueue().add(task);
if (isShutdown() &&
!canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) &&
remove(task))
task.cancel(false);
else
// 确保至少一个线程在处理任务
ensurePrestart();
}
}
这里解释一下，为什么要检查两次线程池是否被关闭了？
第一次检查线程池是否被关闭了，是因为需要关闭就执行线程池的拒绝策略，没有关闭的话，就将任务添加到延迟队列。
第二次检查是任务添加完成后，如果已经关闭，那么从延迟队列里面删除刚才添加的任务，由于此时有可能线程池中的线程已经从延迟队列里面获取了该任务，也就是该任务在执行了，所有还需要条用任务的cancle方法取消任务。
void ensurePrestart() {
int wc = workerCountOf(ctl.get());
// 线程个数小于核心线程数，就增加一个核心线程数
if (wc < corePoolSize)
addWorker(null, true);
// 如果初始化corePoolSize==0，则添加一个线程
else if (wc == 0)
addWorker(null, false);
}
由源码可以看出，ensurePrestart()就是添加线程，确保至少有一个线程在处理任务。
前面分析了如何向延迟队列添加任务，下面我们来看线程池的线程获取并执行任务。
类比一下，ThreadPoolExecutor里面，具体执行任务的线程是worker线程，worker线程
调用具体任务的run方法来执行，由于这里的任务是ScheduledFutureTask，看看ScheduledFutureTask的run方法
/**
* Overrides FutureTask version so as to reset/requeue if periodic.
*/
public void run() {
// 判断是否执行一次
boolean periodic = isPeriodic();
// 取消任务
if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
cancel(false);
// 只执行一次，调用schedule方法的时候
else if (!periodic)
ScheduledFutureTask.super.run();
// 定时执行
else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
// 设置时间
setNextRunTime();
// 重新加入该任务到delay队列
reExecutePeriodic(outerTask);
}
}
/**
* 判断执行一次还是重复执行
*/
public boolean isPeriodic() {
return period != 0;
}
/**
* 判断当前任务是否应该被取消 executeExistingDelayedTasksAfterShutdown(默认true)
* executeExistingDelayedTasksAfterShutdown默认为true，表示当其他线程调用shutdown
* 命令关闭了线程池后，当前任务还是要执行，如果为false，则当前任务要被取消
* 执行一次的时候，periodic为false
*/
boolean canRunInCurrentRunState(boolean periodic) {
return isRunningOrShutdown(periodic ?
continueExistingPeriodicTasksAfterShutdown :
executeExistingDelayedTasksAfterShutdown);
}
private void setNextRunTime() {
long p = period;
if (p > 0) // fixed-rate类型
time += p;
else // fixed-delay类型
time = triggerTime(-p);
}
/**
* 是ThreadPoolExecutor中的方法
* @param shutdownOK 表示线程池能在SHUTDOWN状态下运行
*/
final boolean isRunningOrShutdown(boolean shutdownOK) {
// 线程状态
int rs = runStateOf(ctl.get());
// 当线程是RUNNING状态，或者是SHUTDOWN状态且shutdownOK也为true
return rs == RUNNING || (rs == SHUTDOWN && shutdownOK);
}
如果periodic为false，则调用父类FutureTask的run方法执行具体任务
public void run() {
// a
// 如果任务状态不是NEW则直接返回
// 如果当前状态是NEW，但是使用CAS设置当前任务的持有者为当前线程失败也返回
if (state != NEW ||
!UNSAFE.compareAndSwapObject(this, runnerOffset,
null, Thread.currentThread()))
return;
// 调用callable的call()执行具体任务
try {
Callable<V> c = callable;
// 再次判断任务状态是否为NEW，是为了避免执行a代码块之后，其他线程修改了任务状态
// 比如取消了任务
if (c != null && state == NEW) {
V result;
boolean ran;
try {
result = c.call();
ran = true;
} catch (Throwable ex) {
result = null;
ran = false;
// 发生异常，运行失败
setException(ex);
}
if (ran)
// 运行成功，修改任务状态
set(result);
}
} finally {
// runner must be non-null until state is settled to
// prevent concurrent calls to run()
runner = null;
// state must be re-read after nulling runner to prevent
// leaked interrupts
int s = state;
if (s >= INTERRUPTING)
handlePossibleCancellationInterrupt(s);
}
}
protected void set(V v) {
// 如果当前任务状态为NEW，则设置为COMPLETING
if (UNSAFE.compareAndSwapInt(this, stateOffset, NEW, COMPLETING)) {
outcome = v;
// 设置当前任务状态为NORMAL，也就是任务正常结束了
UNSAFE.putOrderedInt(this, stateOffset, NORMAL); // final state
finishCompletion();
}
}
protected void setException(Throwable t) {
// 如果当前任务状态为NEW，则设置为COMPLETING
if (UNSAFE.compareAndSwapInt(this, stateOffset, NEW, COMPLETING)) {
outcome = t;
// 设置当前任务状态为EXCEPTIONAL，也就是任务非正常结束了
UNSAFE.putOrderedInt(this, stateOffset, EXCEPTIONAL); // final state
finishCompletion();
}
}
思考题，在什么时候多个线程会同时执行CAS将当前任务的状态从NEW转换为COMPLETING？
2.2 public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,long initialDelay, long delay,TimeUnit unit)方法
该方法的作用是，当任务执行完毕后，让其延迟固定时间后再次运行(fixed-delay任务)。
其中initialDelay表示提交任务后延迟多少时间开始执行command，delay表示当任务执行完毕后延长多少时间后再次运行command任务，unit是initialDelay和delay的时间单位。任务会一直重复运行直到任务中抛出了异常，别取消了，或者关闭了线程池。
public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
long initialDelay,
long delay,
TimeUnit unit) {
// 参数检验
if (command == null || unit == null)
throw new NullPointerException();
if (delay <= 0)
throw new IllegalArgumentException();
// 任务转换
ScheduledFutureTask<Void> sft =
new ScheduledFutureTask<Void>(command,
null,
triggerTime(initialDelay, unit),
unit.toNanos(-delay));
RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
// outerTask作用就是下一次定时执行的任务，在reExecutePeriodic方法中需要
sft.outerTask = t;
// 添加任务到延迟队列
delayedExecute(t);
return t;
}
需要看的是，这里传递给ScheduledFutureTask的period变量的值为-delay，delay<0说明该任务为可重复执行的任务。
将任务添加到延迟队列后，线程池线程会从队列里面获取任务，然后调用ScheduledFutureTask的run()执行。
ThreadPoolExecutor真正的线程工作类是内部类Worker，线程start启动的时候，会运行Worker的run方法，Worker的run()会循环从队列获取任务。
下面解析一下DelayedWorkQueue的take()方法
public RunnableScheduledFuture<?> take() throws InterruptedException {
final ReentrantLock lock = this.lock;
// 可中断的锁，优先响应中断
lock.lockInterruptibly();
try {
for (;;) {
// 获取队首元素
RunnableScheduledFuture<?> first = queue[0];
// 如果first为空，则当前线程进入条件队列，等待
if (first == null)
available.await();
else {
// 如果不为空，判断过期时间
long delay = first.getDelay(NANOSECONDS);
// 过期时间<=0，说明已经过期，那么直接出队列
if (delay <= 0)
return finishPoll(first);
// 在等待期间不能保留引用
first = null; // don't retain ref while waiting
// 如果leader线程不为空，则当前线程进入条件队列，等待
if (leader != null)
available.await();
else {
// 如果leader线程为空，则把当前线程赋值给leader
Thread thisThread = Thread.currentThread();
leader = thisThread;
try {
// 当前线程进入条件队列，等待delay时间，在等待时间内释放锁
// 等待时间结束后，会重新获取锁
available.awaitNanos(delay);
} finally {
// 重置leader线程为null，重新进入循环体，这时就会发现队首资源已经过期
if (leader == thisThread)
leader = null;
}
}
}
}
} finally {
// leader为null，并且移除队首元素之后的新的队首元素不为空
if (leader == null && queue[0] != null)
// 激活条件队列里面的等待线程
available.signal();
// 释放资源
lock.unlock();
}
}
private RunnableScheduledFuture<?> finishPoll(RunnableScheduledFuture<?> f) {
int s = --size;
RunnableScheduledFuture<?> x = queue[s];
queue[s] = null;
if (s != 0)
// 调整堆的大小
siftDown(0, x);
// 移出队首元素
setIndex(f, -1);
return f;
}
取任务的流程如上，下面说一下添加任务的源码分析
public boolean offer(Runnable x) {
// 参数检验
if (x == null)
throw new NullPointerException();
// 类型转换
RunnableScheduledFuture<?> e = (RunnableScheduledFuture<?>)x;
final ReentrantLock lock = this.lock;
// 获取独占锁
lock.lock();
try {
int i = size;
// 如果队列长度不够，进行扩容
if (i >= queue.length)
grow();
size = i + 1;
// 如果i=0，直接添加到队首
if (i == 0) {
queue[0] = e;
setIndex(e, 0);
} else {
// 否则调整堆的结构，按照时间调整
siftUp(i, e);
}
// 如果传入的元素正好是队首元素
if (queue[0] == e) {
// 设置leader线程为null
leader = null;
// 唤醒条件队列里等待的线程（一个）
available.signal();
}
} finally {
// 释放资源
lock.unlock();
}
// 添加任务成功，返回true
return true;
}
细心的读者可能发现take()和offer()里面都出现了leader变量，简单说一下leader变量。
leader变量是基于Leader-Follower模式的变体，用于尽量减少不必要的线程等待。当一个线程调用队列的take()变为leader线程后，他会调用条件变量available.awaitNanos(delay)等待delay时间，但是其他线程(follower线程)则会调用avaliable.await()进行无限等待。leader线程延迟时间过期后，获取任务，退出take()，并通过调用avaliable.signal()方法唤醒一个follower线程，被唤醒的follower线程被选举为新的leader线程。
言归正传，在讲一次性任务schedule()的时候，讲到了ScheduledFutureTask的run()，如果是周期性的任务会执行runAndReset()，不清楚的读者可以往上看看。
protected boolean runAndReset() {
// b
// 如果任务状态不是NEW则直接返回
// 如果当前状态是NEW，但是使用CAS设置当前任务的持有者为当前线程失败也返回
if (state != NEW ||
!UNSAFE.compareAndSwapObject(this, runnerOffset,
null, Thread.currentThread()))
return false;
// task执行成功的状态量
boolean ran = false;
int s = state;
try {
// 调用callable的call()执行具体任务
Callable<V> c = callable;
// 再次判断任务状态是否为NEW，是为了避免执行b代码块之后，其他线程修改了任务状态
// 比如取消了任务
if (c != null && s == NEW) {
try {
c.call(); // don't set result
ran = true;
} catch (Throwable ex) {
setException(ex);
}
}
} finally {
// runner must be non-null until state is settled to
// prevent concurrent calls to run()
runner = null;
// state must be re-read after nulling runner to prevent
// leaked interrupts
s = state;
if (s >= INTERRUPTING)
handlePossibleCancellationInterrupt(s);
}
// 任务正常执行完，并且任务状态为NEW，返回truee
return ran && s == NEW;
}
简单总结一下：
fixed-delay类型的任务，当添加一个任务到延迟队列后，会等待initialDelay时间，任务就会过期，过期的任务就会被队列移除，之后执行任务。执行完毕后，会重新设置任务的延迟时间，然后再把任务放入到延迟队列，循环执行。注意，如果一个任务在执行中出现了异常，那么这个任务就结束了，不影响其他任务的执行
2.3 public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedRate(Runnable command,long initialDelay, long delay,TimeUnit unit)方法
该方法相对起始时间以固定频率调用指定的任务（fixed-rate任务）。当把任务提交到线程池并延迟initialDelay时间（时间单位为unit）后开始执行command。然后从initialDelay+period时间点开始再次执行，而后在initialDelay+n*period时间点再次执行，循环往复，直到抛出了异常或者调用了任务的cancel方法取消了任务，或者关闭了线程池。
public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
long initialDelay,
long period,
TimeUnit unit) {
// 参数检验
if (command == null || unit == null)
throw new NullPointerException();
if (period <= 0)
throw new IllegalArgumentException();
// 装饰任务，此时period>0
ScheduledFutureTask<Void> sft =
new ScheduledFutureTask<Void>(command,
null,
triggerTime(initialDelay, unit),
unit.toNanos(period));
RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
sft.outerTask = t;
delayedExecute(t);
return t;
}
当前任务执行完毕后，调用setNextRunTime设置下次执行的时间，执行的是time+=period，不再是time=triggerTime(-p)。
3 归纳总结
简单论述了ScheduledThreadPoolExecutor的实现原理，内部使用DelayedWorkQueue来存放具体任务，任务类型用period的值来区分。
任务分为三种：第一种是一次性执行完毕的任务；第二种是fixed-delay，保证同一个任务在多次执行之间间隔固定时间。第三种是fixed-rate，抱枕任务按照固定的频率执行任务。
还有个问题，需要读者注意一下，由于DelayedQueue是无界队列，所以SecheduledThreadPoolExecutor只会建立corePoolSize个核心线程，所有的线程都是核心线程。
