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1、什么是协处理器
协处理器用于执行特定的处理任务，如：数学协处理器可以控制数字处理，以减轻处理器的负担。ARM可支持多达16个协处理器，其中CP15是最重要的一个。
1.1 CP15作用
系统协控制处理器，提供额外的寄存器来配置和控制缓存、MMU、保护系统、时钟模式等。可以访问CP15的寄存器来控制系统。
CP15提供了16组寄存器：（以ARM9为例）
1.2 协处理器的访问
指令操作规则：
1）mcr：将通用寄存器的值移到协处理器
2）mrc：将协处理器的值移到通用寄存器
例如：读取 ID code 的值（Main ID，可读，表示处理器的类型）
mrc p15,0,Rd,c0,c0,0 （Rd表示通用寄存器）
验证：（将协处理器CP15的 ID code寄存器读取到r0寄存器，果然是0x41129200）
