10.1 协处理器介绍

协处理器通常表示处理器的一个可选部件，负者处理指令集的某个扩展，具有与处理器核独立的寄存器。MIPS32架构提供了最多4个协处理器，分别是CP0~CP3，作用：
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CP1、CP3用作浮点处理单元，CP2保留，除CP0外的协处理器都是可选的，OpenMIPS没有实现浮点运算，所以CP1,CP3不用实现，CP2也没有作用，而CP0是必须实现的。
截至本章，我们的OpenMIPS处理器实现了很多指令，但是这些指令都是用来运算的，实际的处理器还要支持其他广泛的操作，例如:中断处理，提供可选的配置，观察并控制系统缓存或时钟，地址转换等。MIPS32架构定义的协处理器CP0的作用就是协助实现上述的广泛操作。主要负责工作如下：

配置cpu工作状态：符合MIPS32架构的硬件通常是很灵活的，可以童国读写一个或一些内部寄存器来改变一些根本的CPU特性（如：将字节次序从MSB变为LSB）
高速缓存控制：控制读写缓存
异常控制：异常发生时的检测核处理都由CP0中的一些控制寄存器来定义和控制
存储管理单元控制：对系统的存储区域进行合理控制、管理和分配，主要是对MMU、TLB的一些配置，管理、访问
其他：当要把额外的功能集成在CPU中，但又不方便当做外设访问时，常常在CP0中增加一些模块以实现这些功能例如：时钟，时间计数器，奇偶校验等

10.2 协处理器CP0中的寄存器

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从表中可以发现很多寄存器都是与缓存、MMU、TLB、调试有关的，而OpenMIPS的设计目标是一个轻量级的处理器，并不打算实现缓存，MMU,TLB等复杂功能，所以相关寄存器都可以不用实现，本章主要实现以下7个寄存器：

Count寄存器（标号9）

Count寄存器是一个不停计数的32位寄存器，技术频率一般与CPU时钟频率相同，当计数达到32位无符号的上限时，会从0开始重新计数。Count寄存器可读可写，其字段如表10-3所示：
Compare寄存器（标号11）
Compare寄存器是一个32位的寄存器，与Count寄存器一起完成定时中断功能。当Count寄存器中的计数值与Compare寄存器中的值一样时，会产生定时中断。这个中断会一直保持，知道有数据被写入Compare寄存器。Compare寄存器可读可写。其字段如表10-4所示：
Status寄存器（标号12）
Status寄存器也是一个32位可读可写的寄存器，用来控制处理器的操作模式、中断使能以及诊断状态。
Cause 寄存器（标号13）
用于记录最近一次异常发生的原因，也控制软件中断请求。Cause寄存器的各字段如表10-6所示，除了IP,IV和WP，其余字段都是只读的。

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5. EPC寄存器（标号14）
异常程序计数器，存储异常返回地址
6. PRId寄存器（标号15）
处理器标志寄存器，包含：制造商信息，处理器类型以及处理器版本等。

7. Config寄存器
包含与处理器有关的各种配置和功能信息，大部分子弹由硬件在重启时进行初始化，或定为常量。
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10.3 协处理器CP0的实现