VS2015+OpenCV-2.4.10配置AR(增强现实)开发环境

1. 编译OpenCV-2.4.10

1.1 安装Dependency

CMAKE
下载地址为https://cmake.org/download/
推荐下载cmake-3.9.0-win64-x64.zip，解压即可。
OpenCV-2.4.10 source code
https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download，解压代码，并在文件夹“opencv-2.4.10”下新建一个文件夹”build”

1.2 CMAKE编译OpenCV

第一步，用cmkae的gui工具configure要编译的OpenCV工程：
(1)开始->Visula Studio 2015->Visual Studio Tools->Developer Comand Prompt for VS2015

(2)在弹出的命令行窗口输入cmake-gui.exe的全路径打开cmake，并按照下图配置source地址和build地址：

这里写图片描述

(3)点击左下角的Configure按钮，在弹出的编译器选择框内选择“Visual Studio 14 2015”

这里写图片描述

(4)在configure成功后会出现很多红色栏，不用担心，此时我们需要做最重要的一步：打开OpenGL的支持。在”Search”框内输入”opengl”，将Value勾上。

这里写图片描述

(5)再点击一次左下角的Configure，这一次没有红色栏，全部变为白色，表示配置成功。

这里写图片描述

(6)点击左下角Configure按钮旁边的”Generate”，会在opencv-2.4.10\build文件夹下生成解决方案文件”OpenCV.sln”

(7)我们双击打开”OpenCV.sln”，在Solution Explorer结构中找到ALL_BUILD，右键选中并点击Build；待生成成功后，找到INSTALL，右键选中并点击Build。

这里写图片描述

至此，支持OpenGL的OpenCV源码编译过程就结束了。

2. 运行”Marker-less AR”例程

选择下面这本书”Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Project”的例子工程”Chapter 3: Marker-less Augmented Reality”进行AR的第一个程序运行。

全书的代码可以去下面的github地址进行下载：

https://github.com/MasteringOpenCV/code

我们进入第三章的Mark-less AR例程的文件夹：

code-master\Chapter3_MarkerlessAR

shift+右键在这里打开命令行窗口，然后依次执行下面的命令：

#1
set OpenCV_DIR="D:\opencv-2.4.10\build"
#2
mkdir build
#3
cd build
#4
cmake -G "Visual Studio 14 2015" -D OpenCV_DIR=%OpenCV_DIR% ..
#5
start EXAMPLE_MARKERLESS_AR.sln

现在我们就打开了最终生成的VS2015工程，右键选中ALL_BUILD进行生成：
这里写图片描述

但是报了很多下面的错误，分析可以知道都是和OpenGL有关的。

2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2182: 'APIENTRY': illegal use of type 'void'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'glAccum'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'WINGDIAPI'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2182: 'APIENTRY': illegal use of type 'void'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2086: 'int APIENTRY': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'APIENTRY'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1158): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'glAlphaFunc'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition
2>  C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1157): note: see declaration of 'WINGDIAPI'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1159): error C2146: syntax error: missing ';' before identifier 'GLboolean'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C2144: syntax error: 'void' should be preceded by ';'
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C4430: missing type specifier - int assumed. Note: C++ does not support default-int
2>C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.1\Include\um\gl/gl.h(1160): error C2086: 'int WINGDIAPI': redefinition

在一番google之后，在stackoverflow上找到了类似的错误：

https://stackoverflow.com/questions/6222509/getting-many-opengl-errors

%%you need to include "windows.h" before "gl.h"
#include "windows.h"
#include "gl.h"

找到markerless_ar_demo工程下的main.cpp，第一个include文件是ARDrawingContext.hpp，我们就在这里加上对windows.h的include：

#ifndef ARDrawingContext_HPP
#define ARDrawingContext_HPP

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// File includes:
#include "windows.h"
#include "GeometryTypes.hpp"
#include "CameraCalibration.hpp"

////////////////////////////////////////////////////////////////////
// Standard includes:
#include <opencv2/opencv.hpp>

再次生成ALL_BUILD，可以通过。

但是要运行markerless_ar_demo，还需要命令行参数。

markerless_ar_demo pattern.png test_image.png

在文件夹code-master\Chapter3_MarkerlessAR\src下面有两个图片，其中PyramidPattern.jpg是pattern，PyramidPatternTest.bmp是测试图片，将这两幅图片的全路径加入到工程”markerless_ar_demo”的调试命令行参数里：右键Properties->Configuration Properties->Debugging->Command Arguments

最后一切都配置完成，进行调试，看一下效果：

这里写图片描述

3. 参考资料

Book: Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Project