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一 设备的分类及特点
驱动针对的对象是 存储器和外设（包括 CPU 内部集成的存储器和外设），而不是针对 CPU 核。 Linux将存储器和外设分为3个基础大类：字符设备；块设备；网络设备。
字符设备：
字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。
块设备：
块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。
网络设备：
在 Linux 系统中，网络设备面向数据包的接收和发送而设计，它并不对应于文件系统的节点。内核与网络设备的通信和内核与字符设备、块设备的通信方式完全不同。
二 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系（如图1所示）
除网络设备外，字符设备与块设备都被映射到 Linux 文件系统的文件和目录，通过文件系统的系统调用接口 open()、 write()、 read()、 close()等函数即可访问字符设备和块设备。
应用程序可以使用 Linux 的系统调用接口编程，也可以使用 C 库函数，出于代码可移植性的考虑，后者更值得推荐。C 库函数本身也通过系统调用接口而实现，如 C 库函数中的 fopen()、fwrite()、fread()、fclose()分别会调用操作系统 API 的 open()、 write()、 read()、 close()函数。
图1 Linux 设备驱动与整个软硬件系统的关系