linux下c编程特点
- typeof 取变量类型
- GNU c对比ANSI c做了很多扩展，例如动态数组
第7章 Linux设备驱动中的并发控制
造成竟态的原因
- 多核
- 进程和中断形成的多路径（linux2.6以后，禁止了中断嵌套）
- 编译乱序
- 执行乱序
解决竟态的办法
- 中断屏蔽：只能屏蔽本核的
- 原子操作：依赖cpu指令
- 自旋锁：自旋锁 + 中断屏蔽可以完全解决竟态问题（中断程序中调用自旋锁，进程/线程中调用关中断+自旋锁）
- 互斥锁：互斥锁允许临界区阻塞，而自旋锁不可以
第8章 Linux设备驱动中的阻塞与非阻塞I/O
等待队列
等待队列一般用于同步访问设备时，当不满足读写时，将进程挂入设备的等待队列，当可以读写时，将通过调用wakeup来唤醒进程。
globalfifo实现
注意：使用mutex互斥的地方，获取到lock的一方发现设备不可访问时，再schedule前需释放lock，在被唤醒后重新获取Lock
第10章 中断与时钟
中断分为上下半部，下半部机制有tasklet, 工作队列、软中断和线程化irq
- tasklet：运行在中断上下文，基于软中断实现
- 工作队列：运行在进程上下文
- 软中断：包括TIMER_SOFTIRQ, NEXT_TX/RX_SOFTIRQ, SCSI_SOFTIRQ, TASKLET_SOFTIRQ