窗口系统启动后，自动运行自定义的程序的实现方法
进入当前用户HOME目录下的.config目录(这是一个隐藏目录，需用ls -a显示出来)
cd ~/.config
当前用户是pi, 其HOME目录是/home/pi, 上述命令相当于 cd /home/pi/.config
建立一个名为autostart的子目录,并进入该目录
mkdir autostart
cd autostart
生成一个*.desktop文件（比如：my.desktop），命令如下:
sudo nano my.desktop
输入以下文件内容:
[Desktop Entry]
Type=Application
Exec=midori
最后一句Exec的值就是要启动的程序名(最好是全路径的可执行文件名)，此处是midori浏览器
按CTRL+X退出，记得按Y键存盘
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OK了，重新 startx 即可
原理：startx后，LXDE窗口管理器会找到~/.config/autostart目录下的所有 .desktop文件，一一执行
把上述全部串起来，就是一上电：自动登录－自动启动窗口-自动运行程序