Micropython——基于树莓派的GPIO实现UART串口通信

因为我的USB-TTL模块出了问题，所以只好使用GPIO口和树莓派实现通信，在此记录。

本文采用树莓派的GPIO口实现UART通信功能。读者若想使用USB转TTL实现UART通信，参考文章： 通过UART实现和树莓派的上下位机串口通信

GPIO引脚功能图(4B)

再具体一些：

硬件连接

PYB	树莓派
TX(X3)	RX(15)
RX(X4)	TX(14)
GND	GND

UART通信代码

上位机树莓派端

# -*- coding:utf-8 -*-
import serial
import time
ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 9600)
ser.flushInput()  
ser.write("begin".encode("utf-8")) 
def main():
    while True:
        count = ser.inWaiting() 
        if count != 0:
            recv = ser.read(count) 
            ser.write("Recv some data is : ".encode("utf-8"))  
            ser.write(recv)  
            ser.write("\n".encode("utf-8"))  
            print(ser.readline())
            ser.flushInput()

if __name__ == '__main__':
    main()

下位机PYB端

from pyb import UART

class Serial:
    def __init__(self, uart):
        self.uart = uart

    def data_check(self):
        return self.get_data()

    def send_data(self):
        data = "hi i'm pyboard!\n"
        data.encode("utf-8")
        self.uart.write(data)
        # print("send!")

    def get_data(self):
        start = utime.ticks_ms()
        data = self.uart.readline()
        if data != None:
            print("get data!!!!!")
            try:
                data.decode("utf-8")
            except:
                pass
            end = utime.ticks_ms()
            print("running time:", end - start)
            print(data)    
            return True
        else:
            return False
 
uart = UART(2, 9600)
ser = serial.Serial(uart)
while True:
	ser.send_data()
    ser.get_data()

通信效果

树莓派端

PYB端

通过程序计时得到：每次UART通信耗时19ms

不同波特率下的串口传输速率

尝试将树莓派和PYB端的UART波特率都调高至115200，重启后发现：每次串口通信耗时仅需2ms！

参考文章：

• 最简单的树莓派+python3+串口通信的教程以及出现的问题的解决方式