《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 44 EuclideanClusterExtraction函数相关库链接错误

《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 44 EuclideanClusterExtraction函数相关库链接错误

在使用欧式聚类时，发现debug版本可以编译通过并正常运行，而在release版本中，直接编译不通过，开始以为是库编译出了问题，后来在maillist中发现有人遇到同样的问题。

具体错误：

error LINK2019：无法解析的外部符号“public： void __cdecl pcl::EuclideanClusterExtraction<struct pcl::PointNormal> ::extract(class std::vector<pcl::PointIndices,class std::allocator<struct pcl::PointIndices>>&)”......

解决方法：
除了正常的加入的头文件：

#include <pcl::segmentation/extract_clusters.h>

还需加入一下hpp文件才能编译通过：

#include <pcl/segmentation/impl/extract_clusters.hpp>

上面的这个应该就能编译通过了，如果不行，继续加入下面头文件：

#include <pcl/search/impl/search.hpp>

编译通过，问题解决。

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////

以上问题在QT中使用时没有任何问题，在MFC中使用时需要注意，可能由于编译器的原因，对于std::numeric_limits::max()函数会报错，使用欧式聚类：

  pcl::search::KdTree<PointNormal>::Ptr segtree (new pcl::search::KdTree<PointNormal>);
  segtree->setInputCloud (doncloud);

  std::vector<pcl::PointIndices> cluster_indices;
  pcl::EuclideanClusterExtraction<PointNormal> ec;

  ec.setClusterTolerance (segradius);
  ec.setMinClusterSize (50);
  ec.setMaxClusterSize (100000);
  ec.setSearchMethod (segtree);
  ec.setInputCloud (doncloud);
  ec.extract (cluster_indices);

pcl::EuclideanClusterExtraction ec;此句会报错，由于代码阅读差错时的大意，多次定位到该处但没有解决掉，很莫名其妙的错误。

解决方法：
1、定位到欧式聚类对应的extract_cluster.h头文件中，发现该构造函数的最大聚类参数:max_pts_per_cluster_(std::numeric_limits::max())

2、将上句改为： max_pts_per_cluster_(std::numeric_limits::max())，重新编译，通过。