《PCL点云库学习&VS2010(X64)》Part 49 OpenCV与FLANN混合使用时uchar相互冲突的解决方法
同时使用opencv和pcl库的朋友都遇到过来这个头痛的问题——Flann冲突。究其根本是因为两个库同时使用了flann,造成歧义，同时FLANN中的matrix.h文件和OpenCV的types_c.h文件中都定义了uchar，编译时就会造成未定义标识符等编译错误。
解决方法：
第一步：首先，注意添加include路径顺序， 先pcl库后opencv
第二步：然后，编译会遇到错误代码：lines that were complaining about ‘flann’ : ambiguous symbol
could be ‘flann’
or ‘cv::flann’
表明flann有歧义，pcl和opencv都使用，产生了冲突。
第三步：最后，在错误处给flann前加::作用域运算符，限制其作用域。估计错误应该就能搞定。
附：混合多个函数库时尽量使用如std:: cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv。
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附：FLANN中的hdf5.h及其lib与HDF5的头文件库同时使用时，会提示hdf5.lib无法链接成功的错误(error2001和error2009）,此时，只需不包含hdf5.lib，但是要加上其他的头文件和lib，方能编译通过。