由于摄像头采集图像过程中，会产生高斯噪声，所以在进行数字图像处理之前，进行去噪是十分有必要的。
高斯滤波器的滤波器模板其实很简单，一般而言，可以根据杨辉三角的第N行作为模板系数。
本次实验，利用杨辉三角的第三行 [1 2 1]作为模板系数，所得到的3x3滤波器模板为：
1 1 1
1 2 1
1 1 1
模板中间点是当前像素点，系数（权值）为2，周围8点系数为1。 然后和3x3的像素值 “对应相乘相加，再除以系数和（10）”，得到的结果则作为滤波之后的像素值。
对于某像素而言，3x3模板的高斯滤波就相当于，2个”自己“和8个”邻居“ 求 平均值。
OK，下面来看一下如何在FPGA上实现：
先看一下 RTL Viewer
1) 第一步：搭建LineBuffer
LineBuffer顾名思义，就是行缓冲，它有三个输出，就像是3根管子： 每根管子里有800个像素点不停地右移。 也就是一帧图片上对应的三行像素！
如下图所示：是在Quartus II里面调用的IP核，设置像素宽度8位（其实只用了5位，存储灰度值），管子数taps = 3，每根管子的长度为 distance = 800
有读者会问：
1、为什么是3根管子？
答：因为高斯滤波模板是3行3列，仅需存储三行像素即可
2、管长为什么是800像素？
答：本实验摄像头输出的一帧图片是640*480像素，VGA分辨率也对应为640*480。但VGA的时序，还有SYNC，PORCH，BACK等信号，也要占用一定的时钟周期，根据协议，640*480@60Hz的VGA标准，行周期为800个像素点！
3、LineBuffer是如何实现像素换行的？
答：点击右上角的Documentation可以在Web上获取帮助文档，下图十分重要，由下图可以看出，当像素由移到一根管子的末尾处时，再来一个时钟，这个像素就会跑到下一根管子的开始处，仔细想一想，这不正好对应了摄像头的输出顺序和VGA的扫描顺序吗？ 而且，LineBuffer输出的数据是3根管子末尾像素，这正好对应了一帧图像同一列的相邻三个像素， 当时钟来临的时候，三根管子都会右移一位，这样只需要三个时钟，LineBuffer就把高斯滤波模板对应的9个像素都输出来了！
2）第二步：同行相乘相加
调用ALTMULT_ADD的IP核，对同一行的3个像素（3 multipliers），根据滤波模板进行相乘相加，dataa是像素值，datab0~2是模板系数。因为3个像素是依次从LineBuffer输出的，所以这个IP和内部应该有3个触发器。注意设置输出总线的宽度，以免溢出。
3）第三步：三行结果求和再除以10
调用PARALLEL_ADD的IP核，并行加法器，很简单不用多说。
最终输出的oData[4:0] 就是经高斯滤波只有的像素值
附上效果图：前一张是未经高斯滤波的边缘提取，后一张是经过高斯滤波的边缘提取。 可以明显看出，滤波去噪后的边缘提取图干净了许多！
上图是我可爱的舍友的侧面图！