这里用笛卡尔坐标系和自然坐标系来复习一下大学物理的第一章。
笛卡尔坐标系。
物体运动的位移可以用两种方式来表达，一种是r=(x,y)另外一种是r=xi+yj.
速度是对位移进行求导一次。
加速度是对位移求两次导。
运动方程是带时间t参数的x,y的参数方程。轨迹方程是将t消去的得到一个关于x,y的方程。
自然坐标：
理论力学中对沿曲线运动的质点, 常把其加速度矢量a 分解为沿轨道的切线方向和法线方向的两个分量，如果把轨道的切线和法线也作为坐标系来看; 则叫自然坐标系。
我们比较要知道的是物体的速度与物体的法线的速度和切线速度的关系。
切线加速度=R求导 向心加速度=v^2/R。
v=Rw, 切线加速度=Rα, 向心加速度==Rw^2。物体运动