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之前cmake编译得到的cloudcompare ，不能打开pcd文件，提升“can't open pcd files”。所以需要重现编译源码。
解决办法就是在cmake中打开开启 INSTALL_QPCL_PLUGIN选项 再编译安装，cmake会找到PCL安装的目录，利用pcl生成QPCL_IO_PLUGIN插件，后面在vs中编译时候就能看到这个插件，如图
然后cmake可能报一些错，当时就出现
error LNK2019: 无法解析的外部符号 __imp_pthread_create
然后配置pthread库，
后来又出现glew库的问题，cmake会报错，找不到glew库，配置glew库，glew库编译好的只有release版本的，上网查找，发现release的也可以，这个库主要是支持opengl库的，在vs中配置头文件，库文件，链接器输入中填入lib名称，然后将dll文件拷贝到c盘sys32和wowsys64目录中，然后再cmake，会出现warmings,没事，继续编译，成功，可以打开pcd文件了。最后附上cmake编译截图。
