（一）资源准备
（1）CloudCompare2.11.0源码
源码下载地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/releases
（2）PDAL或者laslib
使得CC支持读写LAS格式的点云文件，如果没有PDAL也可以选择编译Laslib，后者支持Las1.3和Las1.4格式。
（3）PCL-1.9.1
使得CC支持读写pcd格式的点云文件，也方便在后续二次开发过程中调用PCL库。
（二）CMake配置
（1）设置路径
CC源码资源路径：E:/ccProject/CloudCompare-2.11.0-master
CC项目生成路径：E:/ccProject/CC-Build
（2）点击左下角Configure按钮，配置编译环境
开发环境：VS2017
开发平台：x64
点击Finish按钮，如果没问题的话，CMake控制台最后显示“Configuring done”。
（3）设置相关项目的Value值
1）Qt5路径设置
Ungrouped Entries >>> QT5_ROOT_PATH >>> C:/OSGeo4W64/apps/Qt5
2）安装PDAL和PCL插件
（勾选）PLUGIN >>> PLUGIN_IO_PDAL 将PDAL以插件的形式安装。
（勾选）PLUGIN >>> PLUGIN_STANDARD_QOCL将PCL库以插件的形式安装。
如果你不用PDAL而选择laslib库来读写点云，则勾选 PLUGIN >>> PLUGIN_IO_QLAS_FWF
3）多线程OpenMP
OPTION >>> OPTION_OPENMP_BUILD（勾选）支持多线程构建。
此时，点击“Configure”按钮再次进行配置，系统会自动搜索到与PCL库关联的文件路径（Boost、FLANN、OPENNI2、PCL、QHULL），但仍然会提示缺少PDAL库。
4）PDAL路径设置
Ungrouped Entries >>> ODAL_DIR>>> C:/OSGeo4W64/lib/pdal/cmake
此时，再次点击“Configure”按钮进行配置，不出意外控制台显示“Configuring done”，表示配置成功。
最终各项配置图如下：
（4）点击“Generator”按钮，生成解决方案（*.sln）
（三）VS2017编译CC源码
（1）解决方案配置设为“Release模式”——> 右击“ALL_BUILD”——>重新生成
（2）编译错误
编译QPDAL_IO_PLUGIN的时候发生错误，在LasFilter.cpp的canSave函数中（第152行）提示：“error C2666: operator == 12个重载有相似的转换”。
解决方法：考虑到“CC_CLASS_ENUM”的类型是“int64_t”，而“CC_TYPES::POINT_CLOUD”是普通枚举类型，所以需要对后者进行数据类型转换，使两者类型一致即可。因为枚举类型本质上也是整型！！！
（3）设置相关动态链接库
将以下3个dll文件复制到CloudCompare.exe同级目录（项目生成目录\qCC\Release\）
CC项目生成目录\CC\Release\CC_CORE_LIB.dll
CC项目生成目录\libs\qCC_io\Release\QCC_IO_LIB.dll
CC项目生成目录\libs\qCC_db\Release\QCC_DB_LIB.dll
将以下3个文件夹复制到CloudCompare.exe同级目录
Qt5安装目录\plugins\imageformats
Qt5安装目录\plugins\platforms
Qt5安装目录\plugins\sqldrivers
在CloudCompare.exe同级目录下新建一个名为“plugins”的文件夹（必须这样命名），并将以下3个dll文件复制到plugins文件夹内
CC项目生成目录\plugins\core\Standard\qPCL\Release\QPCL_PLUGIN.dll
CC项目生成目录\plugins\core\Standard\qPCL\PclIO\Release\QPCL_IO_PLUGIN.dll
CC项目生成目录\plugins\core\IO\qPDALIO\Release\QPDAL_IO_PLUGIN.dll
将“CloudCompare”设为启动项，F5运行。
下图是CC中的插件管理模块窗口，不难发现，CC会从多个指定路径下寻找插件，如果插件被识别到，会在左边列表中显示。
（4）遇到的问题
即使编译了PDAL库，还是不能加载las数据。
在控制台日志中发现CC无法识别PDAL插件，提示“QPDAL_IO_PLUGIN.dll does not seem to be a valid plugin”
解决方法：将pdal_util.dll和pdalcpp.dll所在的文件夹路径添加到计算机的系统变量Path中去，然后重启计算机即可。
运行后终于可以加载LAS和pcd格式的点云了！
