通信双方本质上是通过时序工作，但是时序会比较复杂不利于SoC软件完成，于是乎解决方案是SoC内部内置了硬件的控制器来产生通信时序。这样我们写软件是只需要向控制器的寄存器中写入配置值即可，控制器会产生适当的时序在通信线上和对方通信。
1、结构框图
（1）时钟部分，时钟来源是PCLK_PSYS，经过内部分频最终得到I2C控制器的CLK，通信中这个CLK会通过SCL线传给从设备。
（2）I2C总线控制逻辑（前台代表I2CCON、I2CSTAT这两个寄存器），主要负责产生I2C通信时序。实际编程中要发送起始位、停止位、接收ACK等都是通过这两个寄存器（背后所代表的电路模块）实现的。
（3）移位寄存器（shift register），将代码中要发送的字节数据，通过移位寄存器变成1个位一个位的丢给SDA线上去发送/接收。
（4）地址寄存器+比较器。本I2C控制器做从设备的时候。
2、系统分析I2C时钟
（1）I2C时钟源头PCLK（PCLK_PSYS，等于65MHz），经过了2级分频后得到的。
（2）第一级分频是I2CCON的bit6，可以得到一个中间时钟I2CCLK（等于PCLK/16或者PCLK/512）
（3）第二级分频是得到最终I2C控制器工作的时钟，以I2CCLK这个时钟为来源，分频系数为[1~16]
（4）最终要得到时钟是2级分频后的时钟，譬如一个可用的设置是：65000KHz/512/4=31KHz
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3、主要寄存器I2CCON、I2CSTAT、I2CADD、I2CDS
I2CCON + I2CSTAT：主要用来产生通信时序和I2C接口配置。
I2CADD：用来写自己的slave address
I2CDS：发送/接收的数据都放在这里