1、什么是PWM波形？
（1）PWM（pulse wide modulation脉宽调制）
（2）PWM波形是一个周期性波形，周期为T，每个周期有一个高电平和低电平组成。
（3）PWM波形有两个重要的参数：一个是周期T，另一个是占空比duty（占空比就是一个周期内高电平的时间的商）。
（4）对于一个PWM波形，知道了周期T和占空比duty，就可以算出这个波形的所有细节。譬如高电平时间为T*duty，低电平为T*(1-duty)。
（5）PWM波形有很多用途，譬如通信上用PWM来进行脉宽调制对基波进行载波调制；在led灯亮度无极调节。
2、PWM波形的生成原理
（1）PWM就是通过时间来控制高低电平时间，理所应当用定时器来实现PWM波形
（2）早期单片机（譬如51）没有专门的PWM定时器，我们自用GPIO和定时器来产生PWM波形。
（3）后来因为定时器经常和PWM产生纠结一起，所以设计的时候就把定时器和GPIO内部引脚绑定起来，在定时器内部就可以产生PWM波形。 优点是方便定时器产生波形，同时不需要进入中断函数isr中；缺点是引脚固定，死板，不能随意更改。
（4）S5PV210中，PWM波形产生有两个寄存器很关键，一个是TCNTB、一个是TCMTB。其中，TCNTB决定了PWM波形的周期，TCMPB决定了PWM波形的占空比。
（5）最终生成的PWM波形的周期是：TCNTB*时钟周期（PCLK_PSYS经过两级分频后得到的时钟周期）
（6）最终产生的PWM占空比=TCMTB/TCNTB
3、输出电平翻转器
（1）PWM定时器规定：当TCNT>TCMPB时为高电平，当TCNT<TCMPB时为低电平。也可以规定为相反的
（2）当duty从30%变为70%时，我们TCMPB寄存器中的值就要改（较麻烦），210PWM定时器提供了一个电平翻转器。
（3）电平翻转器在电路上就是一个电平取反部件，在编程上反映是一个寄存器，写0翻转，写1保持。30%就能变为70%
（4）S5PV210给大家提供了自带死区生成器，应用于简单的功能。