1、pwm定时器
（1）这种是最常见的，平时说的定时器多是值这个（51中的定时器也是这类）
（2）为啥叫pwm定时器，一般soc中产生的pwm信号都是靠这个定时器模块
2、系统定时器
（1）系统（操作系统）定时器，系统定时器也是用来产生固定定时间隔（TCNT×时钟周期）信号的，称为systick，这个systick给操作系统提供tick信号
（2）产生systick作为操作系统的时间片（time slice）的。
（3）一般做操作系统移植的时候，这里不会由我们自己做，一般原厂提供的基础移植部分就已经包含了，我们这里不需要研究。
3、看门狗定时器
（1）看门狗定时器本质是一个定时器，和上面2个没有本质区别。
（2）看门狗定时器可以设置在时间到了的时候产生中断，也可以选择发出复位信号复位CPU。
4、实时时钟RTC（real time clock）
（1）RTC中工作用时间点，定时器中工作是时间段。RTC类似于时钟，定时器类似于闹钟