记录存放在数组R[0….n-1]中，排序过程的某一中间时刻，R被划分成两个子区间R[0…i-1]和R[i….n-1]，其中：前一个子区间是已排好序的有序区；后一个子区间则是当前未排序的部分。
当插入第i(i≥1)个对象时, 前面的r[0], r[1], …, r[i-1]已经排好序。 用r[i]的关键字与r[i-1], r[i-2], …的关键字顺序进行比较(和顺序查找类似)，如果小于，则将r[x]向后移动(插入位置后的记录向后顺移)；找到插入位置即将r[i]插入。
直接插入排序:
关键字比较次数和记录移动次数与记录关键字的初始排列有关。 最好情况下, 排序前记录已按关键字从小到大有序, 每趟只需与前面有序记录序列的最后一个记录比较1次, 移动2次记录, 总的关键字比较次数为 n-1, 记录移动次数为 2(n-1)。在平均情况下的关键字比较次数和记录移动次数约为n² /4。 直接插入排序是一种稳定的排序方法 直接插入排序最大的优点是简单，在记录数较少时，是比较好的办法。
////////////////插入排序//////////////////////
//插入排序
public void insertSort(int a[] ){
//a = new int[]{21,25,49,25,16,8,23,45,-3,4};
//依次把每个元素拿来插入到之前的有序子序列(从第二个开始，到最后就行)
for(int i=0;i<a.length-1;i++){//趟数，每趟插入第i+1个元素---待插入的数
//先把待插入的数备份到temp中
int temp = a[i+1];
//从i(有序子序列的最后一个位置)往前遍历，找一个位置j，让a[j]不大于temp；同时若a[j]大于temp则让该数往后挪个位置
int j=i;
while(a[j]>temp){//若a[j]大于temp则让该数往后挪个位置
a[j+1]=a[j];
j--;
if(j<0){
break;
}
}
//经过上面的操作，j+1位置就是temp将要放置的
a[j+1]=temp;
}
print(a);
}
public static void main(String[] args) {
int a[] = {21,25,49,25,16,8,23,45,-3,4};
new SortMethods().insertSort(a);
}