24、【opencv入门】轮廓查找与绘制（2）

一、简介

1、访问每一个轮廓

1 for(int i = 0; i < contours.size(); i++)
2 {
3     ..........
4 }

2、轮廓个数和单个轮廓中点的个数

1 vector<vector<Point>> contours;

vector<Point> --- size()表示单个轮廓中点的个数

vector<vector<Point>> --- size()表示轮廓的中个数

3、访问每一个轮廓的所有点

 1 for( int i = 0; i < contours.size(); i++)
 2 {
 3     for(int j = 0; j < contours[i].size(); j += 15)
 4     {
 5         circle(dst, Point(contours[i][j].x, contours.[i][j].y), 3, Scalar(0, 255, 0), 2, 8);
 6         waitKey(100);
 7         
 8         line(dst, Point(10,10), Point(contours[i][j].x, contours[i][j].y), Scalar(0, 255, 0), 1, 8);
 9         imshow("dst", dst);
10     }
11 }

二、画出每个轮廓的每个点

 1 //画出每个轮廓的每个点
 2 #include "opencv2/opencv.hpp"
 3 
 4 using namespace cv;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     Mat src=imread("2.jpg");
 9     Mat temp=src.clone();
10     //转灰度图，二值化
11     cvtColor(src,src,CV_BGR2GRAY);
12     threshold(src,src,100,255,THRESH_BINARY);
13     imshow("thres",src);
14     //查找并绘制轮廓
15     vector<vector<Point>>contours;
16     vector<Vec4i>hierarcy;
17     findContours(src,contours,hierarcy,CV_RETR_TREE,CV_LINK_RUNS);
18     /*drawContours(temp,contours,-1,Scalar(0,255,0),2,8);    绘制并显示所有轮廓
19     imshow("contours",temp);*/
20 
21     //绘制轮廓的每一个点
22     for(int i=0; i<contours.size(); i++){
23         for(int j=0; j<contours[i].size(); j++){
24             circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
25         }
26     }
27     imshow("contours",temp);
28     waitKey(0);
29     return 0;   
30 }

点的密度可以在第二层for循环中，通过控制自变量的取值来控制，具体操作如下：

1         for(int j=0; j<contours[i].size(); j+=15){
2             circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
3         } 

在绘制点时，可以添加一些别的操作，例如下面这个例子：

1    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
2         for(int j=0; j<contours[i].size(); j+=15){
3             circle(temp,Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y),3,Scalar(0,255,0),2,8); 
4             line(temp,Point(10,10),Point(contours[i][j].x,contours[i][j].y), Scalar(0, 0, 255), 1, 8);
5             waitKey(100);
6             imshow("contours", temp);
7         }
8     }

三、孔洞填充

【示例】

 1 //孔洞填充
 2 #include "opencv2/opencv.hpp"
 3 
 4 using namespace cv;
 5 
 6 int main()
 7 {
 8     Mat src=imread("3.jpg");
 9     Mat temp=src.clone();
10     //转灰度图，二值化
11     cvtColor(src,src,CV_BGR2GRAY);
12     threshold(src,src,100,255,THRESH_BINARY);
13     imshow("thres",src);
14     //查找并绘制轮廓
15     vector<vector<Point>>contours;
16     vector<Vec4i>hierarcy;
17     findContours(src,contours,hierarcy,CV_RETR_EXTERNAL,CV_CHAIN_APPROX_NONE);
18     
19     ///孔洞填充
20     findContours(src, contours, hierarcy, CV_RETR_EXTERNAL, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE); //查找轮廓
21     drawContours(temp, contours, -1, Scalar(0, 255, 0), -1, 8); //绘制轮廓
22     imshow("contours",temp);
23     waitKey(0);
24     return 0;
25 }