机器人的定义
首先，什么才是机器人？机器人是不是必须和人一样的外形？我们先看一看维基百科给机器人的定义：
由上可见，机器人并不是和人一样的外形，而是可以模拟人类行为或者思想再或者是模拟其他生物的机械。那么我们就知道了，我们的扫地机器人虽然外表不像人，但是它却能够想人类一样自己去清扫地面上的垃圾，所以它是属于机器人范畴。再比如我们的送餐机器人，它虽然是轮子驱动的，但是却能完成服务员送菜的行为，所以也是机器人。
那么，我们就知道机器人并不一定要求和人类有一样的外表，能够模拟人类行为或思想与其他生物的机械。
ROS(Robot Operating System)
机器人操作系统(ROS)，由名字可知是一个专门为机器人设计的操作系统。那么它具体的介绍我们可以先看看它的定义：
由上述可得，机器人操作系统和我们平常所属知的Windows、Linux、IOS操作系统并不一样，它虽然叫操作系统，但是和软件一样是运行在Linux系统上的，也就是上述所说的后操作系统。它的设计目标是提高了机器人领域的代码复用率。并提供了一套非常优秀的通信机制。它的出现为机器人的开发提供了极大的便利。目前有很多机器人都在使用这个系统。
mwRobot
mwRobot，是一款由我本人独自设计并制作的一款基于ROS系统的机器人。包括了三维建模、底层驱动、软件调试等环节。mwRobot的意思是（miss wind Robot）.
此篇博文写于2018-09-15早上。目前我以完成了对机器人地盘的三维建模，确定了地盘的结构并已经将其中的一些必要结构发到工厂加工。
下面贴几张图片作为展示和参考：
（注: 上述3D文件已经保存到了码云项目中, 文件名称为: ）
下面介绍一下mwRobot的整体规划：
结构部分：
由于是第一次制作，所以我这边选择的是简单的双轮差速驱动式机器人，外形参考的turtleBot2。