【PIC32MZ】点亮LED

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MCU开发第一步都是点亮LED，就跟软件的Hello World一样，先开始第一步吧。

新建一个项目，参考开发环境搭建，具体我就不写了。

1、配置时钟，这个在Clock Diagram中配置，点击Auto-Calculate，输入系统主频即可，最高可达252MHz，这里没有涉及到其他外设，仅设置主频即可。

2、选择服务，由于GPIO只能使用Static，并且系统已经默认配好，那么就不需要自己配置Driver了。在System Services中勾选Clock和Ports即可。

3、配置端口，在PinSetting配置区，我们配置RH0，RH1，RH2三个LED，Order设为Ports，找到RH进行配置，Direction为Out，Mode为Digital。

4、生成代码，点击Generate Code将配置变成代码。Harmony会自动生成main、App等循环空任务，我们只需要在App.c 的APP_Tasks中添加我们的Code即可，注意APP_Tasks是循环执行的，使用的是状态机，初始状态为Init，Init会执行一次，如果没有出错，然后状态就变成Tasks；之后若状态不改变，就会一直重复执行Tasks。查看main.c即可看到：

while ( true )

{

     SYS_Tasks ();          

}

再转到SYS_Tasks();

void SYS_Tasks( void )

{

    APP_Tasks();

}

GPIO输出代码如下：

可以转至其定义，查看其它命令，例如Read等等。由于不像usart、i2c这类需要在系统初始化之后还要自己做一些初始化动作，GPIO直接可以使用。

在app.c中APP_Task()中调用。

void APP_Tasks ( void )
{
    switch ( appState )
    {
       
        case APP_STATE_INIT:
        {
            bool appInitialized = true;      
        
            if (appInitialized)
            {
                SYS_PORTS_PinWrite(POPRS_ID_0, PORT_CHANNEL_H, 0, true); //RH0 点亮
                appState = APP_STATE_SERVICE_TASKS;  //初始化完成，状态变为TASKS，下次循环开始执行APP_STATE_SERVICE_TASKS
            }
            break;
        }


        case APP_STATE_SERVICE_TASKS:
        {
             delay_ms(2000);
             SYS_PORTS_PinToggle(POPRS_ID_0, PORT_CHANNEL_H, 1); //RH1每隔2s亮灭一次
        }



        default:
        {
           
            break;
        }
}

保存，编译并下载到开发板吧。