【PIC32MZ】Timer定时器

PIC32MZ有多达9组Timer，但是并非任何时候都能同时使用，主要是在使用32位计数器时的问题。

Timer的2、4、6、8定时器支持16位和32位，但是在使用32位，占用的ID并非自身，而是下一个。以Timer4为例，在system_interrupt中可以看到，若是使用16位模式，显示为Timer4，而使用32位时，其使用的是Timer5。如果同时使用Timer4的32位和Timer5，生成代码时，则会出现冲突提示。

还有就是设置系统频率时需要注意，若是要求较短间隔(us)，最好使用32位模式，因为分频后的频率数值若是超过计数器长度，则无法正常使用，并且没有提示，你会看到定时器没有起作用。

以下使用timer4示例，事实上可以看到，不管配置的是哪个Timer，只要是相同的Instance ID，代码部分没有变化：

1、配置驱动

2、生成代码，使用定时器

使用时注意先调用initial（open一个客户端），再调用开始停止

timer.h

/***********************************************
 * This is a timer for active motor
 * Timer 4 32bit
 ************************************************/

#ifndef _MOTOR_TIMER_H
#define _MOTOR_TIMER_H

#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <stddef.h>
#include <stdlib.h>
#include "system_config.h"
#include "system_definitions.h"

typedef struct
{
    /*** uart ******/
    DRV_HANDLE drvTimerHandle;
    
    uint8_t timerGap;
    uint32_t timerTotalCount;
    uint32_t timerCurrentCount;

}TIMERS_DATA;


TIMERS_DATA timerData;


bool Timer_Init(void);

void Timer_Start(uint32_t milliSeconds , uint32_t TotalCount);

void Timer_Stop();


#endif

timer.c


#include "timer.h"


void Timer_Tick_Callback( uintptr_t context, uint32_t alarmCount )
{
    //do sometime

    
}

bool Timer_Init(void)
{
    timerData.timerTotalCount = 0;
    timerData.timerCurrentCount = 0;
    timerData.timerGap = 0;
    
    //initial timer4, id0
    timerData.drvtimerHandle = DRV_TMR_Open(DRV_TMR_INDEX_0,DRV_IO_INTENT_READ );
    
    /* Check the USART1 driver handler */  
   if (timerData.drvtimerHandle == DRV_HANDLE_INVALID )  
   {   
       return false;  
   }  
    
    return true;
}

//start timer with microSeconds
void Timer_Start(uint32_t microSeconds, uint32_t TotalCount)
{
    
    //maybe some is invalib ,such TMR_PRESCALE_VALUE_4, DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL is Peripheral clock,now is 64,000,000 Hz
    DRV_TMR_ClockSet(timerData.drvtimerHandle,DRV_TMR_CLKSOURCE_INTERNAL,TMR_PRESCALE_VALUE_64);
    
    //get timer input clock frequency,100ns
    uint32_t frequency = DRV_TMR_CounterFrequencyGet(timerData.drvtimerHandle);
    
    Uart_printf("Timer 2 Frequency is : %u\n",frequency);
    
    uint32_t us = frequency/1000000;
    
    Uart_printf("Timer 2 half period is : %u\n",us*microSeconds);
    
    //Set timer gap and register callback function
    DRV_TMR_AlarmRegister(timerData.drvtimerHandle, us*microSeconds, true, 0, (DRV_TMR_CALLBACK)Timer_Tick_Callback);

    //enable the alarm
    DRV_TMR_AlarmEnable(timerData.drvtimerHandle, true);
    
    //start timer 2
    DRV_TMR_Start(timerData.drvtimerHandle);

    OnePulseEnd = true;
    
    timerData.timerTotalCount = TotalCount;  // one pulse is 0_1-
    timerData.timerCurrentCount = 0;
    timerData.timerGap = microSeconds;

}

void Timer_Stop()
{
    DRV_TMR_Stop(timerData.drvtimerHandle);
}

【PIC32MZ】Timer定时器

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