电磁学乱七八糟的符号(四)

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电磁学乱七八糟的符号(四)

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author:何伟宝


这里重点是一般传输规律矩形波导,chapter6 电磁波的传输

纵向场量法

说白了也就是从麦克斯韦方程式抽象出我们需要的波动方程,流程如下:
peocess

矢量波动方程

在无源自由空间场量中(由麦克斯韦方程式):

(1.1) 2 E + k 2 E = 0

(1.2) 2 H + k 2 H = 0

在波导中,设电磁波沿着z轴传输:
(1.3) E ( x , y , z ) = E ( x , y ) e γ r

(1.4) H ( x , y , z ) = H ( x , y ) e γ r

其中有:

行波因子 γ

在上一章说过他也是一个传播常数,当 γ 为实数时,信号衰减.虚数时信号传播,且波数为其虚部

矢量分解

这里有意地把纵横量分开了:

E = ( a x E x + a y E y ) + a z E z

H = ( a x H x + a y H y ) + a z H z

顺便把拉普拉斯算符 也分开:
t 2 = ( 2 x 2 + 2 y 2 ) + 2 z 2 = x y 2 + 2 z 2

标量波动方程

将矢量分解的三个方程先带入(1.3)(1.4)再代入(1.1)(1.2),只截取纵向分量得:

x y 2 E z + ( k 2 + γ 2 ) E z = 0

x y 2 H z + ( k 2 + γ 2 ) H z = 0

再将上式改写成(1.3)(1.4)形式:

E z ( x , y , z ) = E z ( x , y ) E γ z

H z ( x , y , z ) = H z ( x , y ) H γ z

考虑麦克斯韦方程的旋度式:

× E = j ω μ H

× H = j ω ε E

联立上四式可得六个标量方程:

(标量1) E z y + γ E y = j ω μ H x

(标量2) γ E x E z x = j ω μ H y

(标量3) E y x E x x = j ω μ H z

千万不要慌,由麦克斯韦美好的对称性可以知道,我们只要算一对叉乘就可以了,由对称性:
(标量4) H z y + γ H y = j ω ε E x

(标量5) γ H x H z x = j ω ε E y

(标量6) H y x H x x = j ω ε E z

纵横关系式

联立以上六式可得(解这个会有点痛苦,但是这不重要)纵横关系式:

(e.x) E x = 1 k c 2 ( γ E z x + j ω μ H z y )

(e.y) E y = 1 k c 2 ( γ E z y j ω μ H z x )

(h.x) H x = 1 k c 2 ( γ H z x j ω μ E z y )

(h.y) E x = 1 k c 2 ( γ H z x + j ω μ E z x )

其中:
k c 2 = k 2 + γ 2

如果不用书本的表示方法的话,你会发现一点公式的美学…

自此,纵向常量法就介绍完成了.这里的重点在于纵横关系式

各种导波的一般传输特性

概述

这一小节解决的问题是,某种电磁波要在波导中传输的存在可能性问题.重点有TEM,TE,TM波等.并且提供假设各种波存在的时候,怎么求解波动方程的思路.

TEM横电磁波

还是回到我们熟悉的波动方程,可以把上面的纵横关系式:

(波动1) x y 2 E z + k c 2 E z = 0

(波动2) x y 2 H z + k c 2 H z = 0

显然这一节的教材安排是不合理的…因为在TEM波中:
E z = 0 , H z = 0

显然代入纵横关系式中,全军覆没……所以分析横电磁波的时候不能采用纵向常量法得到直接表达式
这时候我们可以代入得到纵横关系式前面一点的关系式中:
(2.1) k c 2 = 0 γ 2 + k 2 = 0

(tem) x y 2 E ( x , y ) = 0 x y 2 H ( x , y ) = 0

那么我们就可以知道,代入纵横关系式会凉凉的原因是,(tem)他看上去就是一个静态场的方程,用麦克斯韦旋度式便变成0了.

这也启发我们,在求解TEM波动方程的时候,之需要先算出导波的横向分布函数,再乘以纵向传播因子 e γ z 就可以得到波动方程了.而且并不是每一种波导都会有TEM模.

存在条件

首先说明的一点是:空心波导只能传输TM或TE波,不能传输TEM波,因为在无外源的无限长导体空管中不可能存在静电场
书上P175,结合来看吧..(懒得打字)

TEM传播常数和相速

由(2.1)可知

γ = α + j β = j k = j ω ε μ

解得
α = 0 , β = ω ε μ

所以相速为:
v = ω β = 1 ε μ

可以看出TEM模导行波是与频率无关的非色散波

TEM的波阻抗

由(标量2)和(标量6)并代入TEM的定义式:

γ E x = j ω μ H y

γ H y = j ω ε E x

代入 γ = j ω ε μ 得(注意,求解不是联立.只要用其中一条代入就行了)
Z T E M = E x H y = μ ε = η

可以看出, Z T E M 和频率是没有关系的.
所以: TEM模在任何频率下都能传播非色散横电磁波

TE nor TM

在TM波中, E z 0 H z = 0 .所以只需要代入(波动1),同理:
在TE波中, H z 0 E z = 0 .所以只需要代入(波动2)

存在条件

可以看出,无论是哪一种, k c 2 都不会等于0,所以:

γ 2 + k 2 0

被称为波导中TM波和TE波的存在条件。

传播常数和截止频率

由传播因子 e j γ z 可以知道,在 e γ z 0 时,传播截止.这个时候有 γ 1
所以有:

γ = k c 2 ω c 2 ε μ = 0

解得:
f c = k c 2 π ε μ

其中, f c 被称为 截止频率或临界频率(c to cut),所以反过来求 γ 得:
γ = { j k 1 ( f c f ) 2 = j β f > f c k c 1 ( f c f ) 2 = α f < f c

可以看出:
f < f c 时,传播因子变成了 e α z ,是一个衰减型凋落场
f > f c 时,传播因子变成了 e j β z ,表示一个传播型色散行波

相速和波导波长

f > f c 时,因为是一个色散波,我们可以来讨论一下他的相速,由上面:

β = k 1 ( f c f ) 2

所以有,相速:
v p = ω β = v 1 ( f c f ) 2 > v

波导内波导行波的波长称为波导波长:

λ g = 2 π β = 2 π k 1 1 ( f c f ) 2 = λ 1 ( f c f ) 2 > λ

表明导行波是与频率有关的色散行波

波阻抗

TM波

由纵横关系式,结合tm波的特征可得:

E x = γ k c 2 E z x

E y = γ k c 2 E z y

H x = j ω ε k c 2 E z y

E y = j ω ε k c 2 E z x

所以定义TM波的波阻抗为:
Z T M = E x H y = E y H x = γ j ω ε

消去 γ 得:
Z T M = { η 1 ( f c f ) 2 = R T M , f > f c j k c ω ε 1 ( f c f ) 2 = j X c T M , f < f c

TE波

按照TM波的套路,代入 E z = 0 得:

Z T M = { η 1 1 ( f c f ) 2 = R T E , f > f c j μ ω k c 1 1 ( f c f ) 2 = j X c T E , f < f c

互易性

由上面可以得出:

Z T M Z T E = η 2 = ( Z T E M ) 2

可以看到TE和TM波的波阻抗具有互易性

矩形波导

这里也是要做纵横关系式求解的最后一步,代入边界条件
由前面就可以知道,矩形波导不能传播TEM波
首先假设矩形波导的数学模型:
assumption
长a宽b壁导体
先上一张图辅助一下大家后面看边界条件的法向还是切向
bodao

TM(图的右边)

边界条件:

( 2 x 2 + 2 y 2 + k c 2 ) E z ( x , y ) = 0

{ E z | x = 0 = 0 , E z | x = a = 0 E z | y = 0 = 0 , E z | y = b = 0

其中 k c 2 = γ 2 + k 2 称为截止波数.
公式的意义是很明确的:
传播TM波的时候矩形波导的边界都没有电场强度
以下是我以为的原因(有异议可以评论,大家互相学习一下)
1. 一个原因(一对边)在于,边界条件中,法向的电场强度连续,而理想导体内部没有电磁场
2. 另一对边是因为,上一章说过的趋肤效应导致的,而由于是 σ = 所以就为0了

纵向解

由于我们想求的纵横关系式中,x和y是独立分开的.所以假设:

E z ( x , y ) = X ( x ) Y ( y )

代入波动方程并化成常微分方程得:
d 2 X d x 2 + k x 2 X = 0

d 2 Y d x 2 + k y 2 Y = 0

其中: k c 2 = k x 2 + k y 2
显然特征方程的根是两个纯虚数,故设通解:
X ( x ) = A s i n k x x + B c o s k x x

Y ( y ) = C s i n k y y + D c o s k y y

分别代入边界条件可得(书上P176):

E z ( x , y ) = E 0 s i n m π a x s i n n π b y , m , n = 1 , 2 , 3......

其中: E 0 = A C 由激励源强度确定
大概的思路是先带入x=0和y=0那两条,算出B,D=0再代入剩下两条即可.

横向解

现在求出了 E z 的表达式,显然,代入一般情况可得:

E x = γ k c 2 ( m π a ) E 0 c o s m π a x s i n n π b y

E y = γ k c 2 ( n π b ) E 0 s i n m π a x s i n n π b y

H x = j ω ε k c 2 ( n π b ) E 0 s i n m π a x c o s n π b y

H y = j ω ε k c 2 ( m π a ) E 0 s i n n π b x c o s m π a y

其中:
k c = γ 2 + k 2 = k x 2 + k y 2 = ( m π a ) 2 + ( n π b ) 2

由TE,TM的存在条件可以知道,当m=n=0时,方程无意义

TE(图的左边)

由于和TM是同一个套路,这里就直接给公式了:

边界条件

( 2 x 2 + 2 y 2 + k c 2 ) H z ( x , y ) = 0

{ H z | x = 0 = 0 , H z | x = a = 0 H z | y = 0 = 0 , H z | y = b = 0

纵向解

H z ( x , y ) = H 0 c o s m π a x c o s n π b y , m , n = 1 , 2 , 3......

横向解

E x = j ω ε k c 2 ( n π b ) H 0 c o s m π a x s i n n π b y

E y = j ω ε k c 2 ( m π a ) H 0 s i n m π a x c o s n π b y

H x = γ k c 2 ( m π a ) H 0 c o s n π b y s i n m π b x

H y = γ k c 2 ( n π b ) H 0 s i n m π a x s i n n π b y

同理:m=n=0时,公式无意义

横场分布的物理特性

这里对应的是P178,下面列举出来只作复习回想用:

  1. 沿x,y的驻波性和z向的行波性
  2. 平面波的非均匀性
  3. 场的多模性
  4. 模式的兼并性
  5. 模式的阶次性

导波的纵场传输特性*

截止性(高通特性)

之前在一般传输特性就讲过这个问题,只是k可以由m和n给出,所以回代得:

kc=γ2+k2=k2x+k2y=(mπa)2+(nπb)2

fckc2πεμ=12εμ(ma)2+(nb)2

λc=2πkc=2(ma)2+(nb)2

色散性和滤波性

由上一个性质可以知道,在截取频率之前的波形都会因为传播常数的实部不为0而全部被去掉
所以当f> fc 时( α=0 ):

β=ω2εμ(mπa)2(nπb)2

λg=2πβ=2πω2εμ(mπa)2(nπb)2

vp=ωβ=ωω2εμ(mπa)2(nπb)2

阻抗双重性

这个由截止性就知道,低于截止频率的波阻抗呈阻性,高于的呈电抗性:

ZTM=γjωε=1ωεω2εμ(mπa)2(nπb)2=RTM,f>fcj1ωε(mπa)2+(nπb)2ω2εμ=jXTMc,f<fc

ZTE=jωμγ=1ωμ1ω2εμ(mπa)2(nπb)2=RTM,f>fcjωμ1(mπa)2+(nπb)2ω2εμ=jXTMc,f<fc

主模 TE10 的传输特性

用主模传输的重点问题在于单模传输 单模传输 单模传输 单模传输

场分布

至于为什么 TE10 是主模的话,就不说了,你只要把 m,n的各个值代进去纵横关系式,就可以知道了

Ey=ωμaπH0sinπaxcos(ωtβzπ2)

Hx=βaπH0sinπaxcos(ωtβz+π2)

Hz=H0cosπaxcos(ωtβz)

…其他三个为0…

传输特性

根据前面说的那些,代入m=1,n=0得:

fc=12aεμ

λc=2a

β=k1(fcf)2=ω2εμ(πa)2

λg=2πβ=2πk11(fcf)2=2πω2εμ(πa)2

vp=ωβ=v1(fcf)2=ωω2εμ(πa)2

ZTE=η11(fcf)2=ωμ1ω2εμ(πa)2

多模

结语

因为这里写了比较多的波动方程,所以会有点长!

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