Opencv2.4学习：：旋转

Opencv2.4内并没有直接可使用的函数，因此需代码实现。

 

 

 

实现代码（代码中旋转中心的选取应该是（0，0），但坐标系y轴变成以向上为正了） 

#include<iostream>
#include<cmath>
#include"opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include<opencv2/core/core.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

Mat angleRotate(cv::Mat&src, int angle)
{
	//角度转换
	float alpha = angle*CV_PI / 180;
	//构造旋转矩阵
	float rotateMat[3][3] = {
			{ cos(alpha), -sin(alpha), 0 },
			{ sin(alpha), cos(alpha), 0 },
			{ 0, 0, 1 } };
	int nSrcRows = src.rows;
	int nSrcCols = src.cols;
	//计算旋转后图像矩阵的各个顶点位置 、、这里直接以（0，0）作为旋转中心了，但是y轴向上为正
	float a1 = nSrcCols*rotateMat[0][0];//(x,0)转换后的x
	float b1 = nSrcCols*rotateMat[1][0];//(x,0)转换后的y
	float a2 = nSrcCols*rotateMat[0][0] + nSrcRows*rotateMat[0][1];//(x,y)转换后的x
	float b2 = nSrcCols*rotateMat[1][0] + nSrcRows*rotateMat[1][1];//(x,y)转换后的y
	float a3 = nSrcRows*rotateMat[0][1];//(0,y)转换后的x
	float b3 = nSrcRows*rotateMat[1][1];//(0,y)转换后的y
	//计算极值点
	float kxMin = min(min(min(0.0f, a1), a2), a3);
	float kxMax = max(max(max(0.0f, a1), a2), a3);
	float kyMin = min(min(min(0.0f, b1), b2), b3);
	float kyMax = max(max(max(0.0f, b1), b2), b3);
	//计算输出矩阵的尺寸
	int nRows = abs(kxMax - kxMin);
	int nCols = abs(kyMax - kyMin);
	//创建输出矩阵
	Mat dst(nRows, nCols, src.type(), Scalar::all(0));
	for (int i = 0; i < nRows; ++i){
		for (int j = 0; j < nCols; ++j){
			//旋转坐标转换
			int x = (j + kxMin)*rotateMat[0][0] - (i + kyMin)*rotateMat[0][1];
			int y = -(j + kxMin)*rotateMat[1][0] + (i + kyMin)*rotateMat[1][1];
			//区域旋转
			if ((x >= 0) && (x < nSrcCols) && (y >= 0) && (y < nSrcRows)){
				dst.at<Vec3b>(i, j) = src.at<Vec3b>(y, x);
			}
		}
	}
	return dst;
}
int main()
{
	Mat mat_pic2 = imread("F:\\opencv_re_learn\\2.jpg");
	if (mat_pic2.empty()){
		cout << "pic is empty" << endl;
		system("pause");
		return -1;
	}
	imshow("ori_pic2", mat_pic2);//原图像显示
	int angle = 30;
	//旋转操作
	Mat result = angleRotate(mat_pic2, angle);
	imshow("result_liner", result);//显示旋转过后的结果
	//按下esc 保存
	if (waitKey(-1) == 27){
		imwrite("save.jpg", result);
	}
	return 0;
}