版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/zgcr654321/article/details/82194518
CRC校验原理：
CRC的校验原理就是根据模2除法用数据帧除以二进制的多项式，得到的余数附加在数据帧之后，形成一个新帧。再将新帧发送给接收端。接收端收到新帧后，用新帧通过模2除法除以同样的二进制多项式，如果帧正确应当没有余数，如果有了余数说明该帧在传输过程中发生了错误。
模2除法：
“模2除法”与“算术除法”类似，但是每次上1位商后不同于算数除法上下算数相减，而是相同的位做异或运算，两者对应位相同则结果为“0”，不同则结果为“1”。
CRC校验码的计算步骤：
先确定一个生成多项式，并写出对应的二进制生成多项式；
再在数据帧后面加上生成多项式的最高次方数个0，然后除以二进制的生成多项式（用模2除法）；
除完后最后次方数个数字就是余数，也就是CRC校验码，我们将该校验码附在数据帧之后组合成新帧；
发送该新帧到接收端，接收端再用新帧与二进制生成多项式作模2除法，如果余数为0说明帧正确，如果余数不为0，说明帧的传输过程中产生了错误。
举例：
数据帧为10110011，生成多项式为G（X） = X4 + X3 + 1，要求求出新的帧序列。
首先得到二进制生成多项式11001，然后数据帧后加4个0，再与二进制生成多项式作模2除法。
得到的余数为0100，即CRC校验码为0100。故新帧序列为101100110100。
将新帧发送给接收端，新帧到达接收端后，接收端会把这个新帧再用上面选定的除数11001以“模2除法”方式去除，验证余数是否为0，如果为0，则证明该帧数据在传输过程中没有出现差错，否则出现了差错。