Modbus-RTU通讯协议中CRC校验码的计算步骤及算法代码

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF（全1），此寄存器为CRC寄存器

2、 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的低八位相异或，吧结果存放于CRC寄存器。

3、 把CRC寄存器的内容右移一位（朝低位）用0填补最高位，并检测右移后的移出位。

4、 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与多项式A001进行异或。

5、 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。

6、 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。

7、 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换

8、 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。

Uint16 GetCrcData(Uint8 *buffer, Uint32 len)
{
	Uint16 wcrc = 0XFFFF;//16位crc寄存器预置
	Uint8 temp;
	Uint32 i = 0, j = 0;//计数
	for (i = 0; i < len; i++)//循环计算每个数据
	{
		temp = *buffer & 0X00FF;//将八位数据与crc寄存器亦或
		buffer++;//指针地址增加，指向下个数据
		wcrc ^= temp;//将数据存入crc寄存器
		for (j = 0; j < 8; j++)//循环计算数据的
		{
			if (wcrc & 0X0001)//判断右移出的是不是1，如果是1则与多项式进行异或。
			{
				wcrc >>= 1;//先将数据右移一位
				wcrc ^= 0XA001;//与上面的多项式进行异或
			}
			else//如果不是1，则直接移出
			{
				wcrc >>= 1;//直接移出
			}
		}
	}
	Uint8 CRC_L;//定义数组
	Uint8 CRC_H;
	CRC_L = wcrc&0xff;//crc的低八位
	CRC_H = wcrc >> 8;//crc的高八位
	return ((CRC_L << 8) | CRC_H);
}

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