如何使用Vscode开发调试nRF52840(全网首发)

前言

使用nRF52840已经有段时间了,虽然还没有完全将nRF52840的所有功能都玩一遍，但从目前情况来看，做为一款多协议并存的无线芯片来说还是很强大的，即使目前市场上以及公司层面上对其的评价也大多是功能虽强，但价更高。但是，做为Nordic的拳头产品以及随着IoT市场对多协议、大容量以及更复杂的功能的需求越来越旺盛，nRF52840势必在不久的将来会投入各个落地的应用中去。好像扯得有点远了，接下来我们就看看如何在vscode搭建nRF52840的开发调试环境。

困惑

虽然nRF52840目前支持4种开发工具链，如下所示：

SEGGER Embedded Studio
Keil MDK-ARM
GCC
IAR Embedded Workbench

但是，它们均有各自的优缺点。由于国情以及历史原因，Keil MDK-ARM和IAR Embedded Workbench在我们国内有很高的支持率。但是，这两个都是商业软件，是需要付费的。随着国内版权意识的不断增强，我相信在不久的将来，这两个软件在国内的占比会大幅下降。基于以上原因，剩下能选的就只有SEGGER Embedded Studio和GCC了。虽然SEGGER Embedded Studio也是商业软件，但是Nordic已经将其版权买下，但凡使用Nordic芯片的用户均可以免费使用这个软件。然而，在小编使用的过程中感觉这个软件还是too young了。

经常用着用着，莫名其妙就崩溃了，只留下小编一脸的茫然
设置选项太多了
目前最新版本V3.5，一些选项莫名其妙的显示不了了
设置环境背景为程序员专属颜色即黑色，竟然只是代码编辑区是黑色而不是全局变黑
有时小编写代码速度过快，代码提示跟不上小编手速……
函数不能折叠
剩下的由网友补充……

综上所述，有强迫症的童鞋就只有剩下GCC这条路可选了，因为已经无路可走了。但是GCC只是一个工具链，而上面的其他三位大佬则均是IDE，这个时候就不得不祭出号称 “最叼编辑器Visual studio” 它弟—-VSCODE。

准备工作

工具

Visual Studio Code

根据自己的开发环境，下载对应的安装包
J-Link Software and Documentation pack

根据自己的开发环境，下载对应的安装包，后面会用来下载调试使用
nRF5x-Command-Line-Tools

届时配合上面的Jlink软件对nRF52840执行擦除烧录等动作
windows-arm-none-eabi

这是GNU Arm embedded toolchain被打包成vscode的插件，直接下载即可安装至vscode
Cortex-Debug

这是vscode中的Cortex-Debug插件，在vscode中使用它来调用JLinkGDBServer就可以调试nRF52840,直接下载即可安装至vscode
其他

主要是一些windows下没有的常用工具

设置

增加windows-arm-none-eabi以及nRF5x-Command-Line-Tools的路径至环境变量，以下是小编的路径
```
C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf5x\bin
C:\Users\Administrator\.vscode\extensions\atomclip.windows-arm-none-eabi-0.1.2\bin
```
注意：如果windows-arm-none-eabi升级了，路径也要跟着更新
解压从其他下载得到的工具，并将其全部复制到windows-arm-none-eabi的路径下
安装完Cortex-Debug之后，指定JLinkGDBServer的路径，以下是小编的路径
```
C:/Program Files (x86)/SEGGER/JLink_V634e/JLinkGDBServerCL.exe
```

增加编译以及烧录等相关任务，至于如何在vscode上增加任务，可以参考此教程中的配置任务这一小节

{
  "version": "2.0.0",
  "tasks": [
    {
      "label": "build firmware",
      "type": "shell",        
      "command": "make -j8",        
      "options": {          
        "cwd": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc"
      },
      "osx": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "linux": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "windows": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin};${env:PATH}",              
          }
        },
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true,
      },
      "problemMatcher": "$gcc"
    },
    {
      "label": "clean firmware",
      "type": "shell",        
      "command": "make clean",        
      "options": {          
        "cwd": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc"
      },
      "osx": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "linux": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "windows": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin};${env:PATH}",              
          }
        },
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true,
      },
      "problemMatcher": "$gcc"
    },
    {
      "label": "download flash",
      "type": "shell",        
      "command": "make flash -j8",        
      "options": {          
        "cwd": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc"
      },
      "osx": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "linux": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "windows": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin};${env:PATH}",              
          }
        },
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true,
      },
      "problemMatcher": "$gcc"
    },
    {
      "label": "erase all flash",
      "type": "shell",        
      "command": "make erase -j8",        
      "options": {          
        "cwd": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc"
      },
      "osx": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "linux": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "windows": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin};${env:PATH}",              
          }
        },
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true,
      },
      "problemMatcher": "$gcc"
    },{
      "label": "download softdevice",
      "type": "shell",        
      "command": "make flash_softdevice -j8",        
      "options": {          
        "cwd": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc"
      },
      "osx": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "linux": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin}:${env:PATH}",
          }
        },
      },
      "windows": {
        "options": {
          "env": {
            "PATH": "${config:arm-none-eabi.bin};${env:PATH}",              
          }
        },
      },
      "group": {
        "kind": "build",
        "isDefault": true,
      },
      "problemMatcher": "$gcc"
    }
  ]
}

完成1.2.3.4之后，在vscode的工具栏中选择调试->添加配置->{}Cortex Debug：JLink，最后将弹出的内容替换为以下内容：

{
  // Visual Studio Code launch.json for XMC 2Go development board 
  "version": "0.2.0",
  "configurations": [            
    {
      "cwd": "${workspaceRoot}",
      "executable": "D:/Project/wireless_tech/nRF5_SDK_15.0.0_a53641a/examples/ble_peripheral/ble_app_template/pca10056/s140/armgcc/_build/nrf52840_xxaa.out",// 根据自身的情况填充自己的实际路径
      "name": "Debug Microcontroller",
      "request": "launch",
      "type": "cortex-debug",
      "servertype": "jlink",
      "runToMain": true,
      "device": "nRF52840_xxAA",
      "interface": "swd",
      "ipAddress": null,
      "serialNumber": null, 
      "preLaunchTask": "download flash"//如果你想要在调试之前下载固件，则必须将填充下载固件的任务名(这是自定义的名字)，否则删除掉这一行即可
    },
  ]
}

最后，将工程的components->toolchain->gcc->Makefile.windows工具链路径指向windows-arm-none-eabi的实际路径,以下是小编的工具链路径：
GNU_INSTALL_ROOT := C:/Users/Administrator/.vscode/extensions/atomclip.windows-arm-none-eabi-0.1.2/bin/ GNU_VERSION := 7.3.1 GNU_PREFIX := arm-none-eabi

至此，就完成了所有的设置了，接下来就可以使用vscode开发nRF52840了。

如何使用Vscode开发调试nRF52840(全网首发)

前言

困惑

准备工作

工具

设置

效果

擦除

编译

烧录application

烧录协议栈

调试并烧录application

技术交流

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