pacemaker详细介绍：
http://blog.51cto.com/freeloda/1274533
corosync详细介绍：
http://blog.51cto.com/freeloda/1272417
Pacemaker是一个集群资源管理器。它利用集群基础构件（OpenAIS 、heartbeat或corosync）提供的消息和成员管理能力来探测并从节点或资源级别的故障中恢复，以实现群集服务（亦称资源）的最大可用性。
Pacemaker 通过资源代理程序(RAs)（默认提供了 70 多种）和应用程序进行交互，在Pacemaker 集群中应用第三方资源代理程序(RAs)也非常容易。OpenStack 高可用配置中使用
了 Pacemaker 自带的资源代理程序RAs（如 MySQL 数据库服务、虚拟 IP 地址等）、已有的第三方资源代理程序(如 RabbitMQ 服务)以及 OpenStack 资源代理程序RAs(如 OpenStack 身份认证服务、磁盘镜像服务)。
corosync是一个集群管理套件的部分，可以使用组播或者单播 IP 地址进行集群心跳通信。它在传递信息的时候可以通过一个简单的配置来定义信息传递的方式和协议等，能实现资源间的高可用。目前，corosync功能和特性已经非常完善了，所以pacmaker独立出来之后通常都将pacmaker和corosync结合来使用，corosync并没有通用的资源管理器，因此要借助pacmaker来实现，pacemaker是作为corosync的插件来使用的，所以只需要在corosync配置文件中启动pacemaker插件即可;但是真正启动corosync并且配置它需要命令行接口进行调用，没配置pcs那么这里我们只能使用crm工具来对其进行资源的管理。
CRM：集群资源管理
资源类型：
primitive:基本资源，主资源，仅能运行一个节点
group:组，将组成一个高可用服务所需要的所有资源集合在一起
clone:克隆，同一资源科出现多份，可运行在多个节点
multi-state(master/slave):多状态类型，是克隆资源的特殊表现，副本间可存在主从的关系
RA：资源代理
资源代理类别:
LSB:位于/etc/rc.d/init.d/*,支持start，stop，restart，reload，status，force-reload
注意：使用LSB资源类型的不能开机自动运行
OCF(open cluster framework)：/usr/lib/ocf/resource.d/provider/,类似于LSB的脚本，但仅支持start，stop，status，monitor，meta-data
STONITH:调用stonith设备的功能，systemd:unite ifle,/usr/lib/systemd/system/
注意：必须设置enable，设置为开机自动启动
资源约束方式：
位置约束：定义资源对节点的倾向性
排序约束：定义资源彼此能否运行在同一个节点的倾向性
顺序约束：多个资源启动顺序的依赖关系
HA集群常用的工作模型：
A/P：两节点，active/passive，工作于主备模型
A/A：两节点，active/active，工作于主主模型
N-M：N>M，N个节点，M个服务，假设每个节点运行一个服务，活动节点数为N，备用节点数为N-M
在集群分裂(split-brain)时需要使用到资源隔离，有两种隔离级别：
STONITH：节点级别的隔离，通过断开一个节点的电源或者重新启动节点
fencing：资源级别的隔离，类似通过向交换机发出隔离信号，特意让数据无法通过此接口
当集群分裂，即分裂后的一个集群的法定票数小于总票数一半时采取对资源的控制策略
CRM中的几个基本概念：
资源粘性：资源粘性表示资源是否倾向于留在当前节点，如果为正整数，表示倾向，负数表示移离，-inf表示正无穷，inf表示正无穷。
资源黏性值范围及其作用：
0：默认选项。资源放置在系统中的最适合位置。这意味着当负载能力“较好”或较差的节点变得可用时才转移资源。
此选项的作用基本等同于自动故障回复，只是资源可能会转移到非之前活动的节点上；
大于0：资源更愿意留在当前位置，但是如果有更合适的节点可用时会移动。值越高表示资源越愿意留在当前位置；
小于0：资源更愿意移离当前位置。绝对值越高表示资源越愿意离开当前位置；
INFINITY：如果不是因节点不适合运行资源（节点关机、节点待机、达到migration-threshold 或配置更改）而强制资源转移，
资源总是留在当前位置。此选项的作用几乎等同于完全禁用自动故障回复；
-INFINITY：资源总是移离当前位置；
资源类型：
primitive（native）：基本资源，原始资源
group：资源组
clone：克隆资源（可同时运行在多个节点上），要先定义为primitive后才能进行clone。主要包含STONITH和集群文件系统（cluster filesystem）
master/slave：主从资源，如drdb（下文详细讲解）
RA类型：
Lsb：linux表中库，一般位于/etc/rc.d/init.d/目录下的支持start|stop|status等参数的服务脚本都是lsb
ocf：Open cluster Framework，开放集群架构
heartbeat：heartbaet V1版本
stonith：专为配置stonith设备而用