机器人学的几何基础理论发展关系

摘自戴建生教授的《机构学与机器人学的几何基础与旋量理论》，这本书渐进，全面又彻底，系统的阐述了旋量代数理论与李群李代数理论，及其在机构学与机器人的应用。对于刚进入机构学与机器人学领域的人来是一本极好的参考书。

1.经典算子间的内在关联关系与发展历史

2.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数的发展历史

3.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数之间的内在联系

4.有限位移旋量，瞬时旋量，李群及李代数关联图