题目描述
有一个mn格的迷宫(表示有m行、n列)，其中有可走的也有不可走的，如果用1表示可以走，0表示不可以走，文件读入这mn个数据和起始点、结束点(起始点和结束点都是用两个数据来描述的，分别表示这个点的行号和列号)。现在要你编程找出最短的道路，要求所走的路中没有重复的点，走时只能是上下左右四个方向。如果一条路都不可行，则输出相应信息(用-l表示无路)。
优先顺序：左上右下
输入输出格式
输入格式：
第一行是两个数m，n(1<m，n<15)，接下来是m行n列由1和0组成的数据，最后两行是起始点和结束点。
输出格式：
字典序最小的路径，描述一个点时用(x，y)的形式，除开始点外，其他的都要用 “->”表示方向。 如果没有一条可行的路则输出-1。
输入输出样例
输入样例#1：
5 6
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1
0 0 1 1 1 0
1 1 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1
1 1
5 6输出样例#1：
(1,1)->(2,1)->(2,2)->(2,3)->(2,4)->(2,5)->(3,5)->(4,5)->(5,5)->(5,6)//快走迷宫 洛谷
#include <cstdio>
using namespace std;
int n,m;
int c[1000][1000],heng[1000],zong[1000],pre[1000];
int vis[1000][1000];
int head,tail;
int sx,sy,ex,ey,flag = head = tail = 0;
int dir[4][2] = { {0,-1},{-1,0},{0,1},{1,0}};//左上右下
void print(int f)
{
if(pre[f]) print(pre[f]);//继续找前面的，知道找到pre为0的，即为f==1的
if(f == 1) printf("(%d,%d)" ,heng[f],zong[f]);
else printf("->(%d,%d)",heng[f],zong[f]);
// printf("\n");
}
void bfs(int x ,int y)
{
flag = 0;
vis[x][y] = 1;
tail = 1;
head = 0;
heng[tail] = x , zong[tail] = y , pre[tail] = 0;
while(head != tail)
{
head ++;//新的起始点
//printf("%d\n",head);
for(int k =0; k < 4;k ++)//沿四个方向 开始走
{
int xx = heng[head] + dir[k][0];
int yy = zong[head] + dir[k][1];
if(xx >= 1 && xx <= n && yy >= 1 && yy <= m)//限制不能超出棋盘大小
{
if(!vis[xx][yy])
{
vis[xx][yy] = 1;
tail ++;//将所有符合条件的都放入队列中，
// printf("%d\n",tail);
heng[tail] = xx, zong[tail] = yy ,pre[tail] = head;
if(xx == ex && yy == ey)
{
flag = 1;
print(tail);//从最尾端开始看，找最原始的哪一个点，然后输出
break;//打破for循环
}
//如果没到，那么继续进行for循环，知道结束，若结束还没有找到，==没有一条路径
}
}
}
if(flag) break;
}
}
int main()
{
scanf("%d%d",&n,&m);//n为行，m为列
for(int i = 1; i <= n;i++)
for(int j =1; j <= m;j++)
{
scanf("%d",&c[i][j]);
if(c[i][j] == 0) vis[i][j] = 1;//0代表不能走，所以这个点 不能在进行占领
}
scanf("%d%d%d%d",&sx,&sy,&ex,&ey);
bfs(sx,sy);
if(flag == 0) printf("-1\n");
return 0;
} 思路解析：
迷宫里最短路径问题：要用广搜 --- 很好理解：eg.先从起点开始走，先看周围一圈有没有终点，如果有的话，那么直接走到终点。
广搜（bfs）难点：要用一个head , tail 来表示现在遍历到哪了，head 表示节点，tail 表示扩展点。
1、先将head ,tail ，pre 要初始化，因为要输出，所以用一个前驱数组pre[100]记录一下移动之前的那个head（节点）。
2、使用while 循环，当这个队列中有东西的时候才开始进行（head != tail）head的初始值为0,要将head++ 变为现有的tail，然后这个点进行扩展，现在的这个点不可以超出棋盘的范围，但也不可以是0（0代表不能走），先对一个点的扩展点进行搜索，若都不是终点，那么要将每一个扩张点变为新的head(节点)，再进行扩展，要将扩展点都放入队列之中，所以 tail要 ++，并改记录这个点的前驱（作为标记，方便之后的输出），用两个数组分别记录走到的点的横纵坐标，同时表示这个点已经被占领了。
3、如果现在这个点已经是终点了，那么就需要打印（方法比较特殊），并且立一个flag 表示可以找到一条路径。
4、print()打印的函数：输出迷宫的路径要从头到尾，但我们要输出的时候，最后一个点是终点，所以用pre数组记录之前的点的标号（head++相当于给每一个节点标了号），当pre数组所代表的数为1时，说明这个点是起点，从这个数组开始输出。
注意：1、这个print函数是一个递归函数，（1）先找起点（2）找到起点之后，输出起点（3）输出起点之后退出一层循环，再继续输出，知道结束。（所以格式腰围 if if else）
2、行走的方向要注意行和列：向左或向右时，行不变，列变，即x不变，y变
向上或向下时，行变，列不变,即x变，y不变