1042.电子老鼠闯迷宫
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描述
有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。
输入
本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐标T（x,y）。从第二行开始的12行中，每行有12个字符，描述迷宫的情况，其中'X'表示建筑物，'.'表示路.
输出
输出一个整数，即电子老鼠走出迷宫至少需要的步数。
输入样例
2 9 11 8
XXXXXXXXXXXX
X......X.XXX
X.X.XX.....X
X.X.XX.XXX.X
X.X.....X..X
X.XXXXXXXXXX
X...X.X....X
X.XXX...XXXX
X.....X....X
XXX.XXXX.X.X
XXXXXXX..XXX
XXXXXXXXXXXX
输出样例
28
代码：
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int dir[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
char ma[13][13];
int vis[13][13];
int sx,sy,ex,ey;
struct node
{
int x,y,step;
};
int judge(int x,int y)
{
if(x<=0||x>12||y<=0||y>12||vis[x][y]||ma[x][y]=='X')return 0;
else return 1;
}
int BFS(int x,int y)
{
queue<node>q;
node t,a,next;
t.x=x;
t.y=y;
t.step=0;
vis[x][y]=1;
q.push(t);
while(!q.empty())
{
a=q.front();
q.pop();
if(a.x==ex&&a.y==ey)
return a.step;
for(int i=0;i<4;i++)
{
next=a;
next.x=a.x+dir[i][0];
next.y=a.y+dir[i][1];
if(judge(next.x,next.y))
{
next.step=a.step+1;
vis[next.x][next.y]=1;
q.push(next);
}
}
}
return -1;
}
int main()
{
memset(ma,0,sizeof(ma));
memset(vis,0,sizeof(vis));
cin>>sx>>sy>>ex>>ey;
for(int i=1;i<=12;i++)
cin>>ma[i];
cout<<BFS(sx,sy)<<endl;
return 0;
}