2011年3月16日以来，利比亚爆发的骚乱不断升级，已严重危及到普通民众和各国在利比亚工作的人员的安全。为了尽快救出在利比亚的同胞，根据利比亚的形势，我国政府告诉每个在利比亚的公民，如何行动才能最快地到达安全的地方，然后由我国派出的飞机、轮船、汽车接回国。 假设利比亚的地图可以描述为一个n行m列的长方形，待拯救的同胞小A在1行1列处，安全的目标位置在n行m列处。小A每次只能向相邻的上、下、左、右四个方向移动，即如果小A现在的位置是i行j列，小A的下一步位置将到达i-1行j列、i+1行j列、i行j-1列、i行j+1列这四个位置之一，当然小A不能移出n行m列的长方形。 利比亚是一个多沙漠且地形复杂的国家，某些位置是很危险的，人不能去。 给出利比亚的地图,请告诉小A从起点(1,1)走到终点(n,m)最快需要多少步呢？
输入格式:
第一行有2个正整数n,m (1≤n≤2000，1≤m≤2000)，它们之间以一个空格分隔，表示利比亚的地形可以分为n行m列。 接下来n行,每行m个字符,分别表示地图中该位置的信息。其中： 字符“*”表示这个位置是建筑物、河流、有地雷等人无法走到的位置（保证起点终点不是“*”）; 小数点“.”表示人可以走到该位置。
输出格式:
只有一行，该行只有一个正整数。表示为小A从起点到终点，最快需要多少步。
输入样例:
3 5
.*...
...*.
*..*.
输出样例:
8以前写迷宫类题目经常要调试各种BUG，而且每次用的方法也有点差异，并不统一，经常做着做着，发现用这种方法会出现一些比较麻烦的地方。，似乎是因为之前没想一下代码构成，直接开始做，导致了各种头痛（怕了），这一次几乎直接无错，一次通过，而且效率和代码也较为理想，因此保存此代码作为迷宫类模版
思路，
1.首先是构建一个坐标结构体，内有该坐标的x，y点和到达该坐标的步数，以及构造函数，为了后面的赋值方便。
2.写广度搜索框架，包括定义标记已访问数组，横纵偏移量数组
3.写check函数检查一个坐标点是否能够加入队列内（检查其是否越界，是否为障碍物，以及是否访问过了）
#include<iostream>
#include<queue>
using namespace std;
struct pos {
int x,y,cunt;
pos(int a,int b,int c) { //构造函数
x=a;
y=b;
cunt=c;
}
};
char a[2002][2002];
int n,m,z[4]= {0,0,1,-1},h[4]= {1,-1,0,0};
bool flag[2002][2002]= {false};
bool check(int x,int y) { //检查其是否越界，是否为障碍物，以及是否访问过了
if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m) {
if(flag[x][y]==false) {
if(a[x][y]=='.')return true;
}
}
return false;
}
int bfs() {
queue<pos> q;
q.push(pos(0,0,0));
flag[0][0]=true;
while(!q.empty()) {
pos top =q.front();
q.pop();
if((top.x==n-1)&&(top.y)==m-1)return top.cunt;
for(int i=0; i<4; i++) {
int x=top.x+z[i];
int y=top.y+h[i];
int cunt=top.cunt+1; //定义局部变量x,y,cunt,优于宏定义，可以增加运行速度
if(check(x,y)) { //因为x,y需要用到多次
q.push(pos(x,y,cunt));
flag[x][y]=true;
}
}
}
return -1; //无法到达终点
}
int main() {
cin>>n>>m;
for(int i=0; i<n; i++)cin>>a[i];
cout<<bfs();
return 0;
}