电子老鼠闯迷宫【广搜】

> Description
如下图12×12方格图，找出一条自入口（2，9）到出口（11，8）的最短路径。

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> Input

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> Output

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> Sample Input
12 //迷宫大小
2 9 11 8 //起点和终点
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 //邻接矩阵，0表示通，1表示不通
1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1 1
1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0 1
1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1
1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 1
1 0 1 1 1 0 0 0 1 1 1 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

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> Sample Output

(2,9)->(3,9)->(3,8)->(3,7)->(4,7)->(5,7)->(5,6)->(5,5)->(5,4)->(6,4)->(7,4)->(7,3)->(7,2)->(8,2)->(9,2)->(9,3)->(9,4)->(9,5)->(9,6)->(8,6)->(8,7)->(8,8)->(9,8)->(9,9)->(10,9)->(11,9)->(11,8)
27

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> 解题思路
这一题用广搜解。
a[maxn][maxn]表示矩形方阵；f[maxn*maxn]表示列队；
s[maxn*maxn][3]，1表示当前点的横坐标，2表示纵坐标，记录状态。
如果当前的位置可以走的话就tail加1，把当前位置的父结点加入队列；当现在的head（父结点）已经没有子结点的话，就把head加1，把上一个已经没有子结点的父结点退出队列。
只要是走过的路线都要把它赋值为1（障碍），防止有重复的路线，而且先到某一个路线的一定是最快最优的。

然后就像这样>>

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> 代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
const int d1[5]={0,-1,0,0,1},d2[5]={0,0,-1,1,0};
//这里是表示当前位置的四条路线
const int maxn=1001;
int a[maxn][maxn],f[maxn*maxn],s[maxn*maxn][3];
int n,a1,b1,a2,b2,len;

bool aka(int q1,int q2)
{
    if(a[q1][q2]==1) return false;
    return true;
}//判断是否越界

void output(int x)
{
    if(x==1) return;
    len++;
    output(f[x]);
    printf("->(%d,%d)",s[x][1],s[x][2]);
}

void lil()
{
    int h=0,t=1;
    f[t]=0;//第一个的父结点一定是0
    s[1][1]=a1; s[1][2]=b1;
    a[a1][b1]=1;//把起点看做是走过了，设为障碍
    do
    {
        h++;
        for(int k=1;k<=4;k++)
        {
            if(aka(s[h][1]+d1[k],s[h][2]+d2[k]))
            {
                t++;
                f[t]=h;//把这一个路线加入队列
                s[t][1]=s[h][1]+d1[k];
                s[t][2]=s[h][2]+d2[k];
                a[s[t][1]][s[t][2]]=1;
                //走过的设为障碍1
            }
            if(s[t][1]==a2&&s[t][2]==b2)
            //当已经到达终点就输出返回
            {
                len=1;
                printf("(%d,%d)",a1,b1);
                output(t);
                printf("\n%d",len);
                return;
            }
        }
    }while(h<=t);
}

int main()
{
    memset(a,1,sizeof(a));
    //不管是障碍还是界限外，都把它看为是障碍1
    scanf("%d%d%d%d%d",&n,&a1,&b1,&a2,&b2);
    for(int i=1;i<=n;i++)
     for(int j=1;j<=n;j++)
      scanf("%d",&a[i][j]);
    lil();
    return 0;
}