sort论文和代码解读

流程:1.detections和trackers用匈牙利算法进行匹配

   2.把匹配中iou < 0.3的过滤成没匹配上的(1、2步共同返回匹配上的,没匹配上的trackers,没匹配上的detections)

     3.更新匹配上的detections到trackers

   4.把没匹配上的detections初始化成新的trackers

   5.把没匹配上的tracks去掉

匈牙利算法解决的是指派问题,也就是让总体时间最少,sort中用-iou作为输入实现了让总体的-iou和最小,反过来也就是iou本身最大

https://blog.csdn.net/z464387937/article/details/51227347

https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/details/81018202

1.匈牙利算法的工程还不是特别了解

2.sort中卡尔曼滤波怎么预测的也不是特别了解

https://www.cnblogs.com/yanwei-li/p/8643336.html

https://www.cnblogs.com/YiXiaoZhou/p/7074037.html 

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