Opencv KeyPoint类

转自：https://blog.csdn.net/u010821666/article/details/52883580

KeyPoint定义：

inline
KeyPoint::KeyPoint(Point2f _pt, float _size, float _angle, float _response, int _octave, int _class_id)
    : pt(_pt), size(_size), angle(_angle), response(_response), octave(_octave), class_id(_class_id) {}

pt(x,y):关键点的点坐标；
size():该关键点邻域直径大小；
angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。
response:响应强度
octacv:从哪一层金字塔得到的此关键点。
class_id:当要对图片进行分类时，用class_id对每个关键点进行区分，默认为-1。