KeyPoint
CV_WRAP KeyPoint()：pt(0,0)，size(0），angle(-1)，response(0)，class_id(-1){}
pt(x,y):关键点的坐标；
size():关键点邻域直径大小；
angle：角度，表示关键点的方向，值为[0，360]，负值表示不使用。
response：关键点的响应程度，response代表着该关键点how good，响应越强，关键点越好。
octave：代表是从金字塔哪一层提取的得到的数据。
class_id：当要对图片进行分类时，我们可以用class_id对每个特征点进行区分，未设定时为-1，需要靠自己设定。
DMatch
使用sift/surf/orb提取特征值返回的数据结构，为DMatch。
queryldx:查询点的索引
trainldx:被查询到点的索引
imgldx：（常为0），表示第0张图
distance:距离误差