opencv文档里有keypoint类介绍。
各项属性：
pt(x,y):关键点的点坐标；关键点的x坐标=keypoints_curr_[i].pt.x，关键点的y坐标=keypoints_curr_[i].pt.y
size():该关键点邻域直径大小；
angle:角度，表示关键点的方向，值为[零,三百六十)，负值表示不使用。
response:响应强度，网络上有如下解释：
1)”The response, by which the strongest keypoints have been selected.”
2)”Responseis indeed an indicator of “how good” (roughly speaking, in terms of corner-ness) a point is. The higher, the better. The strongest keypoints means the ones that are the best.“
octacv:从哪一层金字塔得到的此关键点。
class_id:当要对图片进行分类时，用class_id对每个关键点进行区分，默认为-1。
DMatch类
/*
* Struct for matching: query descriptor index, train descriptor index, train image index and distance between descriptors.
*/
/*
* DMatch主要用来储存匹配信息的结构体，query是要匹配的描述子，train是被匹配的描述子，在Opencv中进行匹配时
* void DescriptorMatcher::match( const Mat& queryDescriptors, const Mat& trainDescriptors, vector<DMatch>& matches, const Mat& mask ) const
* match函数的参数中位置在前面的为query descriptor，后面的是 train descriptor
* 例如：query descriptor的数目为20，train descriptor数目为30，则DescriptorMatcher::match后的vector<DMatch>的size为20
* 若反过来，则vector<DMatch>的size为30
*
*/
struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch
{
//默认构造函数，FLT_MAX是无穷大
//#define FLT_MAX 3.402823466e+38F /* max value */
CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-1), trainIdx(-1), imgIdx(-1), distance(FLT_MAX) {}
//DMatch构造函数
CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) :
queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(-1), distance(_distance) {}
//DMatch构造函数
CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, int _imgIdx, float _distance ) :
queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(_imgIdx), distance(_distance) {}
//queryIdx为query描述子的索引，match函数中前面的那个描述子
CV_PROP_RW int queryIdx; // query descriptor index
//trainIdx为train描述子的索引，match函数中后面的那个描述子
CV_PROP_RW int trainIdx; // train descriptor index
//imgIdx为进行匹配图像的索引
//例如已知一幅图像的sift描述子，与其他十幅图像的描述子进行匹配，找最相似的图像，则imgIdx此时就有用了。
CV_PROP_RW int imgIdx; // train image index
//distance为两个描述子之间的距离
CV_PROP_RW float distance;
//DMatch比较运算符重载，比较的是DMatch中的distance，小于为true，否则为false
// less is better
bool operator<( const DMatch &m ) const
{
return distance < m.distance;
}
};