moveit trac_ik运动规划求解插件安装

照一些网站上安装是sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin，使用moveit，在运行demo.launch时，我的是报错了的，在很长的一段搜索后，试了一下安装sudo apt-get install ros-kinetic-trac-ik，完了之后运行ok。