Find Metal Mineral
题意：火星上出金矿了！！！排k个机器人到S点，问机器人找完所有金矿后，最短的移动距离；如果只有一个机器人，他就要找遍所有金矿就会走重复的路，直到找到最后一个矿；如果有两个机器人，他俩就可以分头行动；
思路：每个节点都可以分0~k个机器人，但是这里有两点要注意：
1：此k非彼k，这里的k指的是该节点的父亲分到的机器人的数量；
2：此0非彼0，0并不表示不分配机器人了，而是只有一个机器人分配过来，并且最终返回父节点；
设dp[i][j]表示i节点分配j个机器人的最短移动距离,dp[i][j]=min(dp[i][j-k]+dp[son][k] | 0<=k<=j)(son是i的子节点)
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int maxn=10010;
struct node{
int v, w, nxt;
node(){}
node(int v0, int w0, int n){
v=v0, w=w0, nxt=n;
}
}edge[maxn<<1];
int head[maxn], cnt;
void add(int u, int v, int w){
edge[cnt]=node(v, w, head[u]);
head[u]=cnt++;
}
int dp[maxn][15];
void dfs(int u, int fa, int k){
for(int i=head[u]; i!=-1; i=edge[i].nxt){
int son=edge[i].v, dis=edge[i].w;
if(son==fa) continue;
dfs(son, u, k);
for(int j=k; j>=0; j--){
dp[u][j]+=dp[son][0]+dis*2;
for(int p=1; p<=j; p++){
dp[u][j]=min(dp[u][j], dp[u][j-p]+dp[son][p]+dis*p);
}
}
}
}
int main(){
int N, S, K;
while(~scanf("%d%d%d", &N, &S, &K)){
cnt=0;
memset(head, -1, sizeof(head));
memset(dp, 0, sizeof(dp));
for(int i=1; i<N; i++){
int x, y, w;
scanf("%d%d%d", &x, &y, &w);
add(x, y, w);
add(y, x, w);
}
dfs(S, S, K);
printf("%d\n", dp[S][K]);
}
return 0;
}