STM32基础设计（7）---时钟中断（控制LED灯）

本文将介绍STM32的基础时钟，通过时钟中断来控制LED灯的亮灭。

本文的大致思路如下：

1，LED的GPIO口初始化

2，中断初始化

3，时钟初始化

4，编写中断函数

5，编写主函数

首先讲下笔者在做这个设计时得到的教训：

        笔者最初是用TIM6基础时钟来实现设计功能，在编写完代码后发现，灯不亮，于是笔者就开始整问题了。先看看代码有没有编写错误，检查一遍后，中断通道使用正确，TIM6配置正确，LED灯的串口也没有问题，中断函数也正常编写了。然后笔者纠结了，他妈代码全对了怎么就运行失败？（原谅笔者爆粗口，因为当时心情的确很不好，可以想象一下，辛辛苦苦桥的代码，没什么毛病，结果到了板子上还运行不了）之后笔者认认真真核对代码，还是没解决问题，之后没办法了，去论坛上请教大佬去了，（还是大佬厉害）我把问题说了后，大佬看了后说，可能是你的启动文件里没有TIM6中断（笔者顿悟了），他妈我怎么没想到这个。。。之后去检查发现果然没有这个中断函数入口（STM32中必须按照要求写中断函数名才能进入中断），之后笔者发现我的工程中定义的是STM32F10X_MD这个头文件，这个头文件里没有TIM6这个中断名(当初笔者也发现了这个问题，自己看定义了个#define 54(因为我查了其他头文件是54))，又检查了启动文件，发现没有写中断函数入口，笔者就把TIM6换成TIM3（通用定时器）了，之后就正常了。希望可以帮助到和我犯同样错误的人。

下面进入主题，详细解释代码：

1，LED的GPIO口初始化

void led_init()
{
	GPIO_InitTypeDef led_gpio;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);因为GPIOC13口的13引脚被重映射了，所以需要先关闭重映射
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&led_gpio);
}

2，中断初始化

void nvic_init()
{
	NVIC_InitTypeDef nvic;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);定义分组
	nvic.NVIC_IRQChannel  =TIM3_IRQn;中断通道名
	nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	nvic.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;中断时能
	NVIC_Init(&nvic);初始化寄存器
}

3，时钟初始化

void tim_init()
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;定义时钟结构体
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);时能TIM3
	tim.TIM_Period = 1000-1;计数周期
	tim.TIM_Prescaler = 72 - 1;预分频数
	tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;时钟分频，设置定时器时钟CK_INT频率与数字滤波器采样时钟频率分频比，基本定时器没有此功能
	tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;定时器基础方式，可以是向上计数、向下计数、中心对其模式。基本定时器只能是向上计数。
	tim.TIM_RepetitionCounter = 0;重复计数器，属于高级控制寄存器专用寄存器位，这里不用设置。
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&tim);初始化
	TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);清除中断标志
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);开启中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);TIM3使能
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);关闭TIM3时钟，等需要时在打开
}

4，编写中断服务函数

void TIM3_IRQHandler()
{
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){判断是否可以中断
		//PrintString("\r\ntime inter");这个是笔者在调试程序时用的串口
		time++;
		if(time >=1000)实现1秒一计数
		{
			//PrintString("\r\nin time inter");
			
			time = 0;以下是实现灯的亮灭
			if(GPIOC->ODR & GPIO_Pin_13)
			{
				GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
			}else
			{
				GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
			}
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);清除中断标志位避免重复进入中断
}

5，主函数

int main()
{
	led_init();LED初始化
	tim_init();时钟初始化
	nvic_init();中断初始化
	//nvic_usart_init();
	//usart_init();
	GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;预先打开灯
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);使能TIM3
	delay(1000);延时1秒
	while(1){死循环
		//PrintString("\r\nÑ­»·");
	}
}

下面粘贴详细代码：

注：注释掉的部分是笔者用串口在调试程序，可忽略（笔者经验有限，如有不妥之处请指教）

#include<stm32f10x.h>
static unsigned int time;
uint8_t TxCount=0;
uint8_t Count=0;
static uint8_t TxBuff[256];
void delay(uint16_t n)
{
	int i,j;
	for(i=0;i<n;i++)
		for(j=0;j<8500;j++);
}
void tim_init()
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	tim.TIM_Period = 1000-1;
	tim.TIM_Prescaler = 71;
	tim.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	tim.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	tim.TIM_RepetitionCounter = 0;
	
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&tim);
	TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,DISABLE);
}
void PrintU8(uint8_t data)
{
	TxBuff[TxCount++]=data;
	if(!(USART1->CR1 & USART_CR1_TXEIE))
	{
		USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TXE,ENABLE);
	}
}

void PrintString(uint8_t *s)
{
	uint8_t *p;
	p=s;
	while(*p != '\0')
	{
		PrintU8(*p);
		p++;
	}
}
void usart_init()
{
	 GPIO_InitTypeDef Uart_A;  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); 
	
		Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;  
    Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  
    GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
      
    Uart_A.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;  
    Uart_A.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
    Uart_A.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //page 110  
    GPIO_Init(GPIOA,&Uart_A);  
	
	USART_InitTypeDef Uart;  
      
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);  
    Uart.USART_BaudRate = 115200;  
    Uart.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;  
    Uart.USART_Mode = USART_Mode_Tx;  
    Uart.USART_Parity = USART_Parity_No;  
    Uart.USART_StopBits = USART_StopBits_1;  
    Uart.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;  
    USART_Init(USART1,&Uart);  
      
    USART_Cmd(USART1,ENABLE);  
    USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_TC);
}
void nvic_usart_init()
{
		NVIC_InitTypeDef nvic;  
      
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  
      
    nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
    nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
    nvic.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;  
    nvic.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
    NVIC_Init(&nvic);  
}
void nvic_init()
{
	NVIC_InitTypeDef nvic;
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
	nvic.NVIC_IRQChannel  =TIM3_IRQn;
	nvic.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	nvic.NVIC_IRQChannelCmd= ENABLE;
	NVIC_Init(&nvic);
}
void led_init()
{
	GPIO_InitTypeDef led_gpio;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC| RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE);
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	led_gpio.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
	led_gpio.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	led_gpio.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC,&led_gpio);
}
int main()
{
	led_init();
	tim_init();
	nvic_init();
	//nvic_usart_init();
	//usart_init();
	GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
	delay(1000);
	while(1){
		//PrintString("\r\nÑ­»·");
	}
}
void TIM3_IRQHandler()
{
	
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update) != RESET){
		//PrintString("\r\ntime inter");
		time++;
		if(time >=1000)
		{
			//PrintString("\r\nin time inter");
			
			time = 0;
			if(GPIOC->ODR & GPIO_Pin_13)
			{
				GPIOC->BRR = GPIO_Pin_13;
			}else
			{
				GPIOC->BSRR = GPIO_Pin_13;
			}
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_FLAG_Update);
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
	 if(USART1->SR & USART_SR_TC) 
    {  
        USART1->DR = TxBuff[Count++]; 
        if(TxCount == Count) 
        {  
            USART1->CR1 &= ~USART_CR1_TXEIE;  
        }  
    }  
}