GPIO的寄存器BSRR和BRR
以写数据为例，提供的函数有
GPIO_SetBits
GPIO_ResetBits
GPIO_WriteBit
GPIO_Write
比如我在PD口的高八位接了个并行的数据线，低八位为控制，有输入有输出。怎么实现对高八位写任意数而第八位不受影响呢。
前两个函数肯定都不可以。
第三个也不行，是对一个或多个IO口置位或复位。
第四个是写整个口，势必影响到第八位的控制信号啊。
GPIO的寄存器BSRR和BRR
端口位设置/复位寄存器BSRR： 注：如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。
位31:16 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
位15:0 BSy: 设置端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：设置对应的ODRy位为1
端口位复位寄存器BRR：
位31:16 保留。
位15:0 BRy: 清除端口x的位y (y = 0…15)
这些位只能写入并只能以字(16位)的形式操作。
0：对对应的ODRy位不产生影响
1：清除对应的ODRy位为0
使用方法：
1.混合改变
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
需要置0的端口对应的位，在高16位里置1，
不改变的，都置0.
然后写寄存器BSRR
2.改变引脚为低
需要置0的端口对应的位，在低16位里置1，
然后写寄存器BRR
3.改变引脚为高
需要置1的端口对应的位，在低16位里置1
高16为全0
然后写寄存器BSRR
另外就是，STM32的库，GPIO_SetBits，GPIO_ResetBits，可以对多个引脚操作的，就是把需要操作的引脚用“|”(或运算)。
最方便的还是自己直接写寄存器（方法1）。
规则：
一、置GPIOD->BSRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'1'；而置GPIOD->BSRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
二、置GPIOD->BSRR高16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BSRR高16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
三、置GPIOD->BRR低16位的某位为'1'，则对应的I/O端口置'0'；而置GPIOD->BRR低16位的某位为'0'，则对应的I/O端口不变。
例如：
1）要设置D0、D5、D10、D11为高，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0x0C21；// 使用规则一
2）要设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，只需一行语句：
GPIOD->BRR = 0xC00A；// 使用规则三
3）要同时设置D0、D5、D10、D11为高，设置D1、D3、D14、D15为低，而保持其它I/O口不变，也只需一行语句：
GPIOD->BSRR = 0xC00A0C21；// 使用规则一和规则二
--------------------------------------------------------------------------------
举个例子说明如何使用这两个寄存器和所体现的优势。例如GPIOE的16个IO都被设置成输出，而每次操作仅需要改变低8位的数据而保持高8位不变，假设新的8位数据在变量Newdata中，
这个要求可以通过操作这两个寄存器实现，STM32的固件库中有两个函数GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()使用了这两个寄存器操作端口。
上述要求可以这样实现：
GPIO_SetBits(GPIOE, Newdata & 0xff);
GPIO_ResetBits(GPIOE, (~Newdata & 0xff));
也可以直接操作这两个寄存器：
GPIOE->BSRR = Newdata & 0xff;
GPIOE->BRR = ~Newdata & 0xff;
当然还可以一次完成对8位的操作：
GPIOE->BSRR = (Newdata & 0xff) | (~Newdata & 0xff)<<16;
从最后这个操作可以看出使用BSRR寄存器，可以实现8个端口位的同时修改操作。
--------------------------------------------------------------------------------
如果不是用BRR和BSRR寄存器，则上述要求就需要这样实现：
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xff00 | Newdata;
--------------------------------------------------------------------------------
使用BRR和BSRR寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。
比如希望快速地对GPIOE的位7进行翻转，则可以：
GPIOE->BSRR = 0x80; // 置'1'
GPIOE->BRR = 0x80; // 置'0'
如果使用常规'读-改-写'的方法：
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR | 0x80; // 置'1'
GPIOE->ODR = GPIOE->ODR & 0xFF7F; // 置'0'
--------------------------------------------------------------------------------
有人问是否BSRR的高16位是多余的，请看下面这个例子：
假如你想在一个操作中对GPIOE的位7置'1'，位6置'0'，则使用BSRR非常方便：
GPIOE->BSRR = 0x400080;
如果没有BSRR的高16位，则要分2次操作，结果造成位7和位6的变化不同步！
GPIOE->BSRR = 0x80;
GPIOE->BRR = 0x40;