一、什么是GPIO
1、GPIO的英文全称General-Purpose Input /Output Ports,中文意思是通用I/O端口。
2、GPIO就是芯片的引脚（芯片上的引脚有些不是GPIO，只有一部分是），作为GPIO的这类引脚，他的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。
3、在嵌入式系统中，经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路，这些设备有的需要通过CPU控制，有的需要CPU提供输入信号。并且，许多设备或电路只要求有开/关两种状体就够了，比如LED的亮与灭。对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。
4、一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。数据寄存器的每一位是和GPIO的硬件引脚对应的，而数据的传递方向是通过控制寄存器设置的，通过控制寄存器可以设置每一位引脚的数据流向。
5、既然一个引脚可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么一定有寄存器用来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。
二、我理解的GPIO
1、GPIO、寄存器、LED这三者是什么关系？
2、GPIO是一种电路，一种能够输入输出数据的电路，这些个电路就组成了一种特殊的电路，然后将其集成为引脚，组成芯片的引脚。作为这类引脚，他的功能和特点是可以被编程控制它的工作模式，也可以编程控制他的电压高低等。
3、寄存器也是一种电路，但它是一种常用的时序逻辑电路，且这种时序电路只包含存储电路；而这些存储电路可以用来暂存指令、数据和位址。
4、LED，这个就是一种发光二极管了，也是一种电路，通电就会发光。可以说谁给LED供电谁就能控制LED。可惜啊，是GPIO接在了上面。因此GPIO被赋予了权限。
5、他们都是一种电路，那么它们就可以连接起来，寄存器连接GPIO，然后GPIO连接LED，
6、因此，我们要控制LED，就是要控制和LED相连接的GPIO，而要操作对应的GPIO，就要控制与GPIO相连的寄存器。
三、我们如何控制寄存器
1、寄存器应该就是一些接口，有CPU设计人员已经设计好的，提供给开发人员的接口信息。也就是说这些是CPU自带的功能，CPU本身的属性。
2、CPU的寄存器有很多，但是要控制的设备也很多，因此需要先选中，然后在控制。
3、寄存器似乎很虚拟，但是经过CPU的统一管控之后，给其分配了一个值，这个值就是地址值。
4、所以说CPU很多东西都已经具现化了。
5、执掌它们。你就可以控制CPU。